[实用新型]板件移送装置有效
申请号: | 202021878171.1 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN213504811U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 游振辉;邱玟棋 | 申请(专利权)人: | 威至科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人: | 赵梦雯;艾晶 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移送 装置 | ||
1.一种板件移送装置,其特征在于,至少包括有:
一纵向架体;
一升降机构,配置于该纵向架体;
二吸附机构,可移动地设于该纵向架体,并可受该升降机构的带动与该纵向架体上下移动;
一横向架体,横向固定于该纵向架体,可与该纵向架体同步上下移动;
一第一承载机构,配置于该横向架体一侧,具有第一动力件、第一托臂以及连接该第一动力件与该第一托臂的连动组,该第一托臂具有一缺口以供容置一板件,该第一动力件带动该连动组让该第一托臂朝该纵向架体及该横向架体远离或靠近;以及
一第二承载机构,可移动地配置于该横向架体另一侧,具有第二动力件以及第二托臂,该第二托臂具有一缺口以供容置该板件,该第二动力件带动该第二托臂旋转,让该第二托臂以垂直或平行于该横向架体。
2.如权利要求1所述的板件移送装置,其特征在于,该吸附机构具有一拖架以及设置于该拖架上的复数吸嘴,该托架利用一调整件可移动地设于该纵向架体。
3.如权利要求1所述的板件移送装置,其特征在于,该第二动力件利用一调整件可移动地设于该横向架体。
4.如权利要求2或3所述的板件移送装置,其特征在于,该调整件具有一连接板以及组装件。
5.如权利要求1至4任一所述的板件移送装置,其特征在于,该连动组具有第一连动板以及一第一导引槽,该第一导引槽具有一平行于该横向架体的平直段以及一弯曲段,该弯曲段连通于该平直段的一端,该第一连动板具有相对的第一端及第二端,该第一端利用一第一杆体与该第一动力件连接且该第一杆体并穿设于该第一导引槽,该第二端则利用一第二杆体与该第一托臂连接且该第二杆体并穿设于该第一导引槽,该第一动力件可带动该第一杆体于该平直段横移,以及带动该第二杆体于该平直段以及该弯曲段移动。
6.如权利要求5所述的板件移送装置,其特征在于,该板件移送装置具有二个连动组,而该二个连动组的该第一连动板间具有一第二连动板以连接二个第一端。
7.如权利要求5所述的板件移送装置,其特征在于,该弯曲段朝向该横向架体内弯折。
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