[实用新型]一种机器人单面点焊钳

说明书

本实用新型公开了一种机器人单面点焊钳，属于焊接设备领域，包括机架,机架用于与机器人可拆卸连接；两个电极座,两个电极座均沿第一方向滑动连接在机架上,且两个电极座相对且相间隔设置；两个电极,两个电极分别安装在两个电极座上，且至少一个电极的自由端被配置成适于点焊的构造；两个加压驱动装置,加压驱动装置固定安装在机架上,且两个加压驱动装置的输出端分别与两个电极座连接；变压器,变压器固定安装在机架上,且变压器次级的正极和负极分别与两个电极电连接。本实用新型不但能够避免工件尺寸对点焊钳的影响，还能够降低机器人工作负担，避免机器人发生损伤。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种机器人单面点焊钳。

背景技术

随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，焊接技术在工业生产中被广泛应用。其中电阻焊技术焊接成本低、生产效率高、焊接质量好、操作简单，易于实现机械化和自动化等优点，受到广泛的重视。

点焊技术为电阻焊中的一种，点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两柱状电极之间，利用电阻热熔化工件(母材)金属，形成焊点的电阻焊方法。点焊机是点焊所使用的工具，现有的点焊机包括两个电极，两个电极相向设置，在使用其进行焊接时，两个电极从工件的两侧相向运动并且与待焊接的工件接触，实现搭接的工件的焊接。

但是现有的点焊机的一个电极需要跨过待焊接的工件，因此点焊机的整体尺寸受到待焊接工件的尺寸影响较大，难以适应大型复杂构件的点焊工作。而且现有的点焊机每次仅能在工件上一点处实现焊接，如在另一外焊接需要移动工件，并对工件再次定位，焊接的效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的点焊机受工件尺寸影响大、难以适应于大型工件焊接工作的问题，本实用新型旨在提供一种用于机器人的单面电焊钳。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人单面点焊钳，包括,

机架,所述机架用于与所述机器人可拆卸连接；

两个电极座,两个所述电极座均沿第一方向滑动连接在所述机架上,且两个所述电极座相对且相对且相间隔设置；

两个电极,两个所述电极分别安装在两个所述电极座上，且至少一个所述电极的自由端被配置成适于点焊的构造；

两个加压驱动装置,所述加压驱动装置固定安装在所述机架上,且两个所述加压驱动装置的输出端分别与两个所述电极座连接；

变压器,所述变压器固定安装在所述机架上,且所述变压器次级的正极和负极分别与两个所述电极电连接。

作为对本实用新型的进一步限定，两个所述电极的自由端均被配置成适于点焊的构造。

作为对本实用新型的进一步限定，还包括电极间距调节滑台,所述电极间距调节滑台沿第二方向滑动连接在所述机架上,所述机架上还固定安装有用于驱动所述电极间距调节滑台的调节驱动机构,任一所述电极座沿所述第一方向滑动连接在所述电极间距调节滑台上,其中,所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。

作为对本实用新型的进一步限定，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

作为对本实用新型的进一步限定，还包括水冷装置，所述水冷装置包括固定安装在所述机架上的水路分配器，所述水路分配器包括冷水进口、冷水出口、回水进口和回水出口；所述冷水进口与所述冷水出口连通，所述冷水出口通过水管与所述电极座和/或所述变压器上配置的用于散热的冷却液流道的一端连接，所述冷却液流道的另一端通过水管与所述回水进口连接，所述回水进口与所述回水出口连通。

作为对本实用新型的进一步限定，两个所述电极座上的冷却液流道通过一水管串联。

作为对本实用新型的进一步限定，所述变压器通过铜带软连接与所述电极电性连接。