[实用新型]一种机器人单面点焊钳

权利要求书

1.一种机器人单面点焊钳，其特征在于：包括,

机架,所述机架用于与所述机器人可拆卸连接；

两个电极座,两个所述电极座均沿第一方向滑动连接在所述机架上,且两个所述电极座相对且相间隔设置；

两个电极,两个所述电极分别安装在两个所述电极座上，且至少一个所述电极的自由端被配置成适于点焊的构造；

两个加压驱动装置,所述加压驱动装置固定安装在所述机架上,且两个所述加压驱动装置的输出端分别与两个所述电极座连接；

变压器,所述变压器固定安装在所述机架上,且所述变压器次级的正极和负极分别与两个所述电极电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：两个所述电极的自由端均被配置成适于点焊的构造。

3.根据权利要求2所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：还包括电极间距调节滑台,所述电极间距调节滑台沿第二方向滑动连接在所述机架上,所述机架上还固定安装有用于驱动所述电极间距调节滑台的调节驱动机构,任一所述电极座沿所述第一方向滑动连接在所述电极间距调节滑台上,其中,所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。

4.根据权利要求3所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

5.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：还包括水冷装置，所述水冷装置包括固定安装在所述机架上的水路分配器，所述水路分配器包括冷水进口、冷水出口、回水进口和回水出口；所述冷水进口与所述冷水出口连通，所述冷水出口通过水管与所述电极座和/或所述变压器上配置的用于散热的冷却液流道的一端连接，所述冷却液流道的另一端通过水管与所述回水进口连接，所述回水进口与所述回水出口连通。

6.根据权利要求5所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：两个所述电极座上的冷却液流道通过一水管串联。

7.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：所述变压器通过铜带软连接与所述电极电性连接。

8.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：所述加压驱动装置为气缸或者电缸。

9.根据权利要求1所述的机器人单面点焊钳，其特征在于：所述机架上安装有导向杆，所述电极座上设置有与所述导向杆相适配的导向孔。