[实用新型]一种吸盘式上料结构

说明书

本实用新型公开了一种吸盘式上料结构，包括用于盛放磕散后的烟叶的循环料仓、用于传输烟叶的上料输送带以及吸盘式机械手，吸盘式机械手用于吸取烟叶并将其运输至上料输送带上方；吸盘式机械手包括若干个吸取烟叶的吸盘、带动吸盘移动的运动组件以及安装运动组件的机架，吸盘设置于运动组件的前端。工作时，操作人员将磕散后的烟叶盛放入循环料仓中，吸盘式机械手中的运动组件带动吸盘运动至循环料仓上方并对烟叶进行吸取，完成吸取后运动组件带动吸盘运动至上料输送带上方，吸盘放下烟叶。由于分拣和上料过程均通过吸盘完成，相比于现有的人工分拣方式，上料速度更快，分拣成本更低；利用吸盘吸取烟叶，对烟叶的损伤更小，烟叶不易破损。

技术领域

本实用新型涉及烟叶分级技术领域，更具体地说，涉及一种吸盘式上料结构。

背景技术

自2015年烟草行业全面推行专业化分级散叶收购，烟农将烟叶交由专业分级队分清烟叶的部分、颜色和等级，而后由烟叶收购站同一验级收购。同时，80％的烟叶在进行复烤加工前，卷烟加工单位会根据各自工艺需求进一步进行烟叶分级和二次单页精片分拣。

现有的烟叶分级设备不成熟，机械手上料方式每秒只能实现1-2片烟叶的分拣且出错率高、烟叶易破损。因此，烟叶分级仍以人工上料方式为主。

人工分拣需要解开整捆烟叶并在挑选平台上轻磕、使单片烟叶落入输送带上。受到人工成本和人工上料速度的制约，提高人工分拣的上料速度会导致分拣成本的急剧上升。

此外，由于烟草分级为季节性生产作业，招工困难，烟草生产企业每年都需要在招工与培训上花费大量时间和成本，同时受到分级人员的能力限制，分级的准确度难以保证。

综上所述，如何提高烟草分级的上料速度、降低生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吸盘式上料结构，通过循环料仓及吸盘式机械手提高了烟草分级的上料速度，降低了烟草生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸盘式上料结构，包括用于盛放磕散后的烟叶的循环料仓、用于传输所述烟叶的上料输送带以及吸盘式机械手，所述吸盘式机械手用于吸取所述烟叶并将其运输至所述上料输送带上方；

所述吸盘式机械手包括若干个吸取所述烟叶的吸盘、带动所述吸盘移动的运动组件以及安装所述运动组件的机架，所述吸盘设置于所述运动组件的前端。

优选的，所述循环料仓包括若干个用于盛放所述烟叶的料仓、用于检测所述料仓内料位的料位传感器以及带动所述料仓升降的升降组件，所述料位传感器设置于所述料仓内，所述料仓安装于所述升降组件的顶端；

所述升降组件与所述料位传感器连接，以便在所述料仓内的料位降低至预设值时，所述升降组件带动所述料仓上升至所述吸盘式机械手的吸取范围内。

优选的，所述料仓通过传送带安装于料仓机架的顶面，所述料仓与所述传送带为链式传动，以便所述传送带带动所述料仓在所述传送带的圆周方向上转动。

优选的，所述升降组件包括丝杠、安装所述丝杠的丝杠安装板、丝杠固定板、导向轴、直线轴承、直线轴承安装座以及驱动所述丝杠的动力组件，所述丝杠固定板的底面与所述丝杠的顶端连接、顶面与所述直线轴承安装座的底面连接；

所述直线轴承通过所述直线轴承安装座套接于所述导向轴上，所述直线轴承安装座的顶面设有与所述料仓的底板连接的顶板。

优选的，所述运动组件包括升降电机、与所述升降电机输出轴同轴设置的第一同步带轮以及与所述丝杠同轴设置的第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮利用同步带传递扭矩。

优选的，所述动力组件包括驱动电机、第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、与所述吸盘连接的连杆以及与所述连杆转动连接的从动杆；