[实用新型]一种吸盘式上料结构

权利要求书

1.一种吸盘式上料结构，其特征在于，包括用于盛放磕散后的烟叶的循环料仓(1)、用于传输所述烟叶的上料输送带(3)以及吸盘式机械手(2)，所述吸盘式机械手(2)用于吸取所述烟叶并将其运输至所述上料输送带(3)上方；

所述吸盘式机械手(2)包括若干个吸取所述烟叶的吸盘(213)、带动所述吸盘(213)移动的运动组件以及安装所述运动组件的机架(201)，所述吸盘(213)设置于所述运动组件的前端。

2.根据权利要求1所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述循环料仓(1)包括若干个用于盛放所述烟叶的料仓(102)、用于检测所述料仓(102)内料位的料位传感器以及带动所述料仓(102)升降的升降组件，所述料位传感器设置于所述料仓(102)内，所述料仓(102)安装于所述升降组件的顶端；

所述升降组件与所述料位传感器连接，以便在所述料仓(102)内的料位降低至预设值时，所述升降组件带动所述料仓(102)上升至所述吸盘式机械手(2)的吸取范围内。

3.根据权利要求2所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述料仓(102)通过传送带(103)安装于料仓机架(101)的顶面，所述料仓(102)与所述传送带(103)为链式传动，以便所述传送带(103)带动所述料仓(102)在所述传送带(103)的圆周方向上转动。

4.根据权利要求2所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述升降组件包括丝杠(109)、安装所述丝杠(109)的丝杠安装板(110)、丝杠固定板(108)、导向轴(107)、直线轴承(106)、直线轴承安装座(105)以及驱动所述丝杠(109)的动力组件，所述丝杠固定板(108)的底面与所述丝杠(109)的顶端连接、顶面与所述直线轴承安装座(105)的底面连接；

所述直线轴承(106)通过所述直线轴承安装座(105)套接于所述导向轴(107)上，所述直线轴承安装座(105)的顶面设有与所述料仓(102)的底板连接的顶板(104)。

5.根据权利要求4所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述动力组件包括升降电机(113)、与所述升降电机(113)输出轴同轴设置的第一同步带轮(112)以及与所述丝杠(109)同轴设置的第二同步带轮(111)，所述第一同步带轮(112)和所述第二同步带轮(111)利用同步带传递扭矩。

6.根据权利要求1所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述机架(201)的数量至少为一个，所述运动组件包括驱动电机(202)、第一主动杆(203)、第二主动杆(205)、第三主动杆(207)、与所述吸盘(213)连接的连杆(210)以及与所述连杆(210)转动连接的从动杆(209)；

所述机架(201)上设有安装所述驱动电机(202)的电机固定板，所述第一主动杆(203)的一端套接于所述驱动电机(202)的输出轴上，所述第二主动杆(205)的一端与所述第一主动杆(203)的另一端转动连接、另一端与所述第三主动杆(207)转动连接，所述第三主动杆(207)与所述从动杆(209)通过第三主动轴(208)与所述机架(201)转动连接；

所述第三主动杆(207)和所述从动杆(209)均与所述第三主动轴(208)固定连接。

7.根据权利要求6所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述运动组件还包括至少一个与所述机架(201)转动连接的辅助从动杆，所述辅助从动杆与所述从动杆(209)中至少一者连接于所述连杆(210)远离所述吸盘(213)的端部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述运动组件的前端设有吸盘连接板(211)，所述吸盘连接板(211)上设有若干个安装所述吸盘(213)的吸盘支架(212)。

9.根据权利要求8所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述吸盘(213)包括橡胶吸盘，以减少对烟叶的损伤。

10.根据权利要求8所述的吸盘式上料结构，其特征在于，所述吸盘(213)在所述吸盘连接板(211)的长度方向上均匀分布。