[实用新型]一种圆桶单层码垛机

说明书

本实用新型公开了一种圆桶单层码垛机，包括：上桶机构，用于运送单个圆桶并码成一排；移送机构，与上桶机构的末端一侧相承接；移送机构移送方向与上桶机构运送方向相垂直；推桶机构，设于上桶机构末端的另一侧，用于将上桶机构上码垛成排的圆桶推送至移送机构上；出桶机构，设于移送机构末端的下方，用于接收移送机构上码垛好的圆桶；出桶机构出桶方向于移送机构移送方向相垂直；卸桶机构，可调节地设于出桶机构进口端的上方，用于将移送机构上码垛好的圆桶卸至出桶机构上。本实用新型通过设置接收多排圆桶的移送结构并在移送机构上进行码垛，再通过卸桶机构将圆桶码垛送至出桶机构，实现了对圆桶的快速稳定码垛，且结构简单巧妙，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及物料码垛领域，尤其涉及一种圆桶单层码垛机。

背景技术

目前在国内所使用的码垛机大概分为两种，一种为机器人码垛，其造价成本比较高。另一种为框架式机械码垛，但基本为抓取式码垛形式，更换规格也比较繁琐，费力，尤其是当需要码垛的物料为圆桶时，抓取式码垛难以找到合适的抓取点，难以进行码垛。

因此，需要一种方便对圆桶进行码垛且成本低廉的码垛机。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆桶单层码垛机，来解决常规的抓取式码垛机无法安全稳定抓取圆桶码垛的问题。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种圆桶单层码垛机，包括：

上桶机构，用于运送单个圆桶并码成一排；

移送机构，与上桶机构的末端一侧相承接，用于接收多排圆桶并码板；所述移送机构移送方向与上桶机构运送方向相垂直；

推桶机构，设于上桶机构末端的另一侧，用于将上桶机构上码垛成排的圆桶推送至移送机构上；所述推桶机构推桶方向与上桶机构运送方向相垂直，且所述推桶机构推桶方向与移送机构移送方向在同一直线上；

出桶机构，设于移送机构末端的下方，用于接收移送机构上码垛好的圆桶；所述出桶机构出桶方向于移送机构移送方向相垂直；

卸桶机构，可调节地设于出桶机构进口端的上方，用于将移送机构上码垛好的圆桶卸至出桶机构上。

进一步地，所述上桶机构包括滚筒，与滚筒传动连接的上桶电机，以及设置于长度方向末端的第一限位部；所述上桶机构与移送机构承接处还设有可上下伸缩的第一挡板组件，用于限制滚筒上圆桶位置。

进一步地，所述上桶机构与移送机构承接处的前端，位于滚筒间隙处设有可上下伸缩的第二挡板组件。

进一步地，所述推桶机构包括平移支架，滑动设置于平移支架上的推桶件，以及设置于平移支架上的推桶驱动电机；所述推桶驱动电机与推桶件传动连接，用于驱动推桶件在垂直于上桶机构运送方向上往复运动；所述平移支架设置于上桶电机的上方。

进一步地，所述移送机构包括机架，滑动设置于机架上的移送平台以及用于驱动移送平台的移送驱动电机；所述机架的长度方向垂直于上桶机构；所述移送平台在机架的长度方向上往复直线运动。

进一步地，所述出桶机构包括出桶输送组件和设置于出桶输送组件上的托板；所述托板设置于移送平台下方。

进一步地，所述卸桶机构包括挡桶支架，转动设置于挡桶支架上的挡桶组件，以及用于驱动挡桶组件的挡桶气缸；所述挡桶支架可调节的设置于机架上且设置于移送机构出口端的上方。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过设置接收多排圆桶的移送结构并在移送机构上进行码垛，再通过卸桶机构将圆桶码垛送至出桶机构，实现了对圆桶的快速稳定码垛，且结构简单巧妙，节约了成本。