[实用新型]一种圆桶单层码垛机

权利要求书

1.一种圆桶单层码垛机，其特征在于，包括：

上桶机构(1)，用于运送单个圆桶并码成一排；

移送机构(2)，与上桶机构(1)的末端一侧相承接，用于接收多排圆桶并码板；所述移送机构(2)移送方向与上桶机构(1)运送方向相垂直；

推桶机构(3)，设于上桶机构(1)末端的另一侧，用于将上桶机构(1)上码垛成排的圆桶推送至移送机构(2)上；所述推桶机构(3)推桶方向与上桶机构(1)运送方向相垂直，且所述推桶机构(3)推桶方向与移送机构(2)移送方向在同一直线上；

出桶机构(4)，设于移送机构(2)末端的下方，用于接收移送机构(2)上码垛好的圆桶；所述出桶机构(4)出桶方向于移送机构(2)移送方向相垂直；

卸桶机构(5)，可调节地设于出桶机构(4)进口端的上方，用于将移送机构(2)上码垛好的圆桶卸至出桶机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述上桶机构(1)包括滚筒(1-1)，与滚筒(1-1)传动连接的上桶电机(1-2)，以及设置于长度方向末端的第一限位部(1-3)；所述上桶机构(1)与移送机构(2)承接处还设有可上下伸缩的第一挡板组件(1-4)，用于限制滚筒上圆桶位置。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述上桶机构(1)与移送机构(2)承接处的前端，位于滚筒(1-1)间隙处设有可上下伸缩的第二挡板组件(1-5)。

4.根据权利要求3所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述推桶机构(3)包括平移支架(3-1)，滑动设置于平移支架(3-1)上的推桶件(3-2)，以及设置于平移支架(3-1)上的推桶驱动电机(3-3)；所述推桶驱动电机(3-3)与推桶件(3-2)传动连接，用于驱动推桶件(3-2)在垂直于上桶机构(1)运送方向上往复运动；所述平移支架(3-1)设置于上桶电机(1-2)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述移送机构(2)包括机架(2-1)，滑动设置于机架(2-1)上的移送平台(2-2)以及用于驱动移送平台(2-2)的移送驱动电机(2-3)；所述机架(2-1)的长度方向垂直于上桶机构(1)；所述移送平台(2-2)在机架(2-1)的长度方向上往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述出桶机构(4)包括出桶输送组件(4-1)和设置于出桶输送组件(4-1)上的托板(4-2)；所述托板(4-2)设置于移送平台(2-2)下方。

7.根据权利要求1所述的一种圆桶单层码垛机，其特征在于：所述卸桶机构(5)包括挡桶支架(5-1)，转动设置于挡桶支架(5-1)上的挡桶组件(5-2)，以及用于驱动挡桶组件(5-2)的挡桶气缸(5-3)；所述挡桶支架(5-1)可调节的设置于机架(2-1)上且设置于移送机构(2)出口端的上方。