[实用新型]一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件

说明书

本实用新型公开了一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，包括检修机头，检修机头包含机壳、磁铁片Ⅰ、连接壳、移动壳和固定壳，机壳右端面同轴线固接磁铁片Ⅰ，机壳左端同轴线固接连接壳，连接壳同轴线固接移动壳，移动壳同轴线转动连接在固定壳内部，机壳外壁同轴线套接防护装置，防护装置包含防护罩，机壳外壁同轴线套接防护罩，防护罩内壁上下两侧沿轴线对称采用销钉转动连接两个斜向放置的连杆Ⅰ，连杆Ⅰ采用圆环转动连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ分别采用销钉转动连接移动壳外壁两侧，防护罩内壁上下两侧位于连杆Ⅰ左端沿轴线对称均采用销钉转动连接连杆Ⅲ，连杆Ⅲ分别采用销钉转动连接固定壳外壁上下两侧。

技术领域

本实用新型涉及防护罩技术领域，具体为一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件。

背景技术

随着铁路行业的快速发展，动车组列车逐渐进入大家的视野。动车组列车具有速度快、加速能力强、爬坡能力强以及换向方便等优点，因而高速铁路、快速铁路以及城际铁路均采用动车组列车作为客运列车。

动车组列车运行一段时间或里程后需要检修，以保证列车的正常、安全运行。目前，动车组列车的日常检修以一级检修为主，即当动车组列车运行48小时或4000公里时进行检修。随着动车组列车数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级检修的作业任务量和作业强度逐渐增加，而动车所的检修人员及检修时间有限，因此致使一级检修作业能力与保有量之间的矛盾日益加剧，检修时突发情况的持续碰撞或者人为损害都会导致拍照摄像头的损坏，检修完后也会有落尘和潮湿的问题存在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，包括检修机头，所述检修机头包含机壳、磁铁片Ⅰ、连接壳、移动壳和固定壳，所述机壳右端面同轴线固接磁铁片Ⅰ，所述机壳左端同轴线固接连接壳一端，所述连接壳另一端同轴线固接移动壳一端，所述移动壳另一端同轴线转动连接在固定壳内部，所述机壳外壁同轴线套接防护装置，所述防护装置包括防护罩、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、防尘瓣Ⅰ、防尘瓣Ⅱ、磁体块、磁体片Ⅱ，所述机壳外壁同轴线套接防护罩，所述防护罩内壁上下两侧沿轴线对称采用销钉转动连接两个斜向放置的连杆Ⅰ一端，所述连杆Ⅰ采用圆环转动连接连杆Ⅱ一端，所述连杆Ⅱ另一端分别采用销钉转动连接移动壳外壁两侧，所述防护罩内壁上下两侧位于连杆Ⅰ左端沿轴线对称均采用销钉转动连接连杆Ⅲ一端，所述连杆Ⅲ另一端分别采用销钉转动连接固定壳外壁上下两侧。

优选的，所述防护罩左端面内壁上下端分别铰簧连接防尘瓣Ⅰ和防尘瓣Ⅱ，所述防尘瓣Ⅰ和防尘瓣Ⅱ左端均固接有磁体块，所述磁体块为对称放置的二分之一圆环结构，且与磁铁片Ⅰ相斥，所述防尘瓣Ⅰ和防尘瓣Ⅱ相接触端面均固接有相吸的磁体块。

优选的，所述移动壳为竹节形圆柱体结构，两端直径大于中间段直径，且中间段圆柱体外壁固接镜面材质的薄片，所述固定壳为一端开口的中空圆柱体结构，且开口端内壁同轴线固接有圆环形卡块，所述固定壳左端固接弹簧一端，且弹簧另一端固接移动壳内壁上。

优选的，所述防护罩为Q低合金高强度钢材质的两端开口的中空圆柱体结构，且外壁套接有防撞橡胶套。

优选的，所述防尘瓣Ⅰ和防尘瓣Ⅱ为两个对称放置的二分之一圆柱片结构，且该圆柱片前后端面设有若干个网状通孔，通孔内部右端采用毛刷头密封。