[实用新型]一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件

权利要求书

1.一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，包括检修机头（1），所述检修机头（1）包含机壳（11）、磁铁片Ⅰ（12）、连接壳（13）、移动壳（14）和固定壳（15），所述机壳（11）右端面同轴线固接磁铁片Ⅰ（12），所述机壳（11）左端同轴线固接连接壳（13）一端，所述连接壳（13）另一端同轴线固接移动壳（14）一端，所述移动壳（14）另一端同轴线转动连接在固定壳（15）内部，所述机壳（11）外壁同轴线套接防护装置（2），其特征在于：所述防护装置（2）包括防护罩（20）、连杆Ⅰ（21）、连杆Ⅱ（22）、连杆Ⅲ（23）、防尘瓣Ⅰ（24）、防尘瓣Ⅱ（25）、磁体块（26）、磁体片Ⅱ（27），所述机壳（11）外壁同轴线套接防护罩（20），所述防护罩（20）内壁上下两侧沿轴线对称采用销钉转动连接两个斜向放置的连杆Ⅰ（21）一端，所述连杆Ⅰ（21）采用圆环转动连接连杆Ⅱ（22）一端，所述连杆Ⅱ（22）另一端分别采用销钉转动连接移动壳（14）外壁两侧，所述防护罩（20）内壁上下两侧位于连杆Ⅰ（21）左端沿轴线对称均采用销钉转动连接连杆Ⅲ（23）一端，所述连杆Ⅲ（23）另一端分别采用销钉转动连接固定壳（15）外壁上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，其特征在于：所述防护罩（20）左端面内壁上下端分别铰簧连接防尘瓣Ⅰ（24）和防尘瓣Ⅱ（25），所述防尘瓣Ⅰ（24）和防尘瓣Ⅱ（25）左端均固接有磁体块（26），所述磁体块（26）为对称放置的二分之一圆环结构，且与磁铁片Ⅰ（12）相斥，所述防尘瓣Ⅰ（24）和防尘瓣Ⅱ（25）相接触端面均固接有相吸的磁体块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，其特征在于：所述移动壳（14）为竹节形圆柱体结构，两端直径大于中间段直径，且中间段圆柱体外壁固接镜面材质的薄片，所述固定壳（15）为一端开口的中空圆柱体结构，且开口端内壁同轴线固接有圆环形卡块，所述固定壳（15）左端固接弹簧一端，且弹簧另一端固接移动壳（14）内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，其特征在于：所述防护罩（20）为Q345低合金高强度钢材质的两端开口的中空圆柱体结构，且外壁套接有防撞橡胶套。

5.根据权利要求2所述的一种铁路列车检修机器人的检测头防护罩组件，其特征在于：所述防尘瓣Ⅰ（24）和防尘瓣Ⅱ（25）为两个对称放置的二分之一圆柱片结构，且该圆柱片前后端面设有若干个网状通孔，通孔内部右端采用毛刷头密封。