[实用新型]一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统

说明书

本实用新型涉及自动喷涂领域，特别涉及一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统。该系统包括电源、计量缸控制系统、机器人控制系统、计量缸本体、机器人本体，电源通过电缆线分别连接计量缸控制系统、机器人控制系统，计量缸控制系统通过电缆线连接计量缸本体，机器人控制系统通过电缆线连接机器人本体，计量缸控制系统通过电缆线与机器人控制系统连接并建立通讯联系。本实用新型重新设计控制系统程序，编程更加方便简洁，流量输出输入全部在控制系统操作界面显示，让控制操作变的更简洁，整个系统数全部显示在操作系统中方便数据统计与生产管理。

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂领域，特别涉及一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能 , 而且也是构成产品价值的重要因素。

涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。

因此涂装对表面工艺质量要求和材料成本降低要求越来越高，而精密控制流体输出即保证了工艺要求又达到降低涂料输出成本要求。

一般工艺要求高的产品往往需要多次变换涂料成分从而达到喷涂效果，而精密全自动换色计量喷涂设备即可以精密计量输出又满足自动切换颜色，从而减少人工手动切换的复杂过程及换色时间。

随着消费水平的提高随之喷涂产能也需提高从而满足市场消费需求，而多枪精密全自动换色计量喷涂设备在满足喷涂计量要求的前提下可同时满足多枪同时喷涂从而达到喷涂产能要求。

现有的计量喷涂设备在控制系统需要复杂的编程和控制过程，而且在数据显示方面存在不全的缺陷，对于操作人员很难获知系统的数据，不利于数据统计和生产管理。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，旨在解决现有控制系统控制操作复杂的问题。

本实用新型提供一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，包括电源、计量缸控制系统、机器人控制系统、计量缸本体、机器人本体，所述电源通过电缆线分别连接计量缸控制系统、机器人控制系统，所述计量缸控制系统通过电缆线连接计量缸本体，所述机器人控制系统通过电缆线连接机器人本体，所述计量缸控制系统通过电缆线与机器人控制系统连接并建立通讯联系。

作为本实用新型的进一步改进，所述计量缸本体包括驱动机构、柱塞泵、柱塞泵提升板，所述柱塞泵分为柱塞泵套和柱塞泵轴，所述柱塞泵轴连接在柱塞泵套内，所述柱塞泵提升板连接柱塞泵轴，所述驱动机构连接柱塞泵提升板，所述计量缸控制系统通过电缆线连接驱动机构，并控制驱动机构带动柱塞泵提升板升降来带动柱塞泵轴挤压柱塞泵套。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机、其另一端连接柱塞泵提升板，所述计量缸控制系统通过电缆连接伺服电机，并控制伺服电机带动丝杆旋转来升降柱塞泵提升板。

作为本实用新型的进一步改进，所述计量缸本体包括多个压力变送器，所述多个压力变送器连接在多个柱塞泵的出漆料口出，所述计量缸控制系统通过电缆线连接多个压力变送器并获取压力变送器的数据信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述计量缸控制系统通过Profinet通讯与机器人控制系统建立相互的信号传输连接。

作为本实用新型的进一步改进，电缆线路供漆系统包括喷枪，所述喷枪连接在机器人本体上，所述机器人控制系统通过机器人本体连接喷枪，所述机器人控制系统控制机器人本体和喷枪的移动路径，并控制喷枪的开启关闭。