[实用新型]一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统

权利要求书

1.一种自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，包括电源、计量缸控制系统、机器人控制系统、计量缸本体、机器人本体，所述电源通过电缆线分别连接计量缸控制系统、机器人控制系统，所述计量缸控制系统通过电缆线连接计量缸本体，所述机器人控制系统通过电缆线连接机器人本体，所述计量缸控制系统通过电缆线与机器人控制系统连接并建立通讯联系。

2.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，所述计量缸本体包括驱动机构、柱塞泵、柱塞泵提升板，所述柱塞泵分为柱塞泵套和柱塞泵轴，所述柱塞泵轴连接在柱塞泵套内，所述柱塞泵提升板连接柱塞泵轴，所述驱动机构连接柱塞泵提升板，所述计量缸控制系统通过电缆线连接驱动机构，并控制驱动机构带动柱塞泵提升板升降来带动柱塞泵轴挤压柱塞泵套。

3.根据权利要求2所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机、其另一端连接柱塞泵提升板，所述计量缸控制系统通过电缆连接伺服电机，并控制伺服电机带动丝杆旋转来升降柱塞泵提升板。

4.根据权利要求2所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，所述计量缸本体包括多个压力变送器，所述多个压力变送器连接在多个柱塞泵的出漆料口出，所述计量缸控制系统通过电缆线连接多个压力变送器并获取压力变送器的数据信息。

5.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，所述计量缸控制系统通过Profinet通讯与机器人控制系统建立相互的信号传输连接。

6.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，包括喷枪，所述喷枪连接在机器人本体上，所述机器人控制系统通过机器人本体连接喷枪，所述机器人控制系统控制机器人本体和喷枪的移动路径，并控制喷枪的开启关闭。

7.根据权利要求1所述自动换色计量喷涂的电缆线路供漆系统，其特征在于，包括系统操作界面屏，所述系统操作界面屏分别与计量缸控制系统、机器人控制系统建立连接，获取并显示计量缸控制系统、机器人控制系统的数据。