[实用新型]一种气缸通用夹爪结构及具有气缸通用夹爪结构的设备

说明书

本实用新型公开了一种气缸通用夹爪结构及具有气缸通用夹爪结构的设备，其中气缸通用夹爪结构包括夹爪支架以及设于夹爪支架上的夹爪，还包括夹爪气缸以及滑轨，滑轨上设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，夹爪气缸控制滑块在滑槽内进行上下滑动，进而滑块带动夹爪进行上下移动，从而实现夹爪的夹紧以及张开。本实用新型通过夹爪实现对主板的智能收板、装箱等流程，其可以人为的设置整个生产节拍时间，用以适应高效的生产节奏，实现流水线的自动化生产，降低生产成本，提高生产效率，保证生产质量。

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造业技术领域，尤其涉及的是一种气缸通用夹爪结构及具有气缸通用夹爪结构的设备。

背景技术

目前，彩电行业内的主板生产时的收板、装箱工作，基本上都是由人工来实现，并且在实际生产中，难以适应生产节奏。例如，当前端生产节奏较快时，后端生产经常会出现员工操作不过来，从而导致堵板，进而对产品质量存在隐患，同时又会使得员工操作强度增大。

另外，当前端生产节奏较慢时，后端生产又经常会出现员工等待主板流出，这样会导致人力资源浪费，进而降低了生产效率。

上述缺陷，值得改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种气缸通用夹爪结构及具有气缸通用夹爪结构的设备，旨在解决现有技术的主板生产时收板、装箱等工作流水线生产自动化程度低、生产效率低、员工操作强度大的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种气缸通用夹爪结构，包括夹爪支架以及设于所述夹爪支架上的夹爪，其特征在于，还包括：

设于所述夹爪支架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪的夹紧以及张开；

与所述夹爪支架固定连接的滑轨，所述滑轨上设置有滑槽；

设于所述滑槽内的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块分别与所述夹爪气缸以及所述夹爪连接，所述夹爪气缸控制所述滑块在所述滑槽内进行上下滑动，进而所述滑块带动所述夹爪进行上下移动，从而实现所述夹爪的夹紧以及张开。

在进一步地优选方案中，所述夹爪包括上夹爪以及下夹爪，所述滑块包括上滑块以及下滑块；

所述夹爪气缸上连接设置有推拉杆，所述推拉杆上分别设置有第一传动杆以及第二传动杆，且推拉杆与第一传动杆以及推拉杆与第二传动杆均为铰接。

所述第一传动杆通过第一连接杆与所述上滑块连接，所述上滑块与所述上夹爪连接；所述第二传动杆通过第二连接杆与所述下滑块连接，所述下滑块与所述下夹爪连接；其中所述第一传动杆与所述第一连接杆的连接以及所述第二传动杆与所述第二连接杆的连接均为铰接。

在进一步地优选方案中，所述滑块上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板与所述夹爪固定连接。

在进一步地优选方案中，所述夹爪固定板与所述夹爪通过螺栓连接。

在进一步地优选方案中，所述夹爪固定板上至少连接有两组所述夹爪。

在进一步地优选方案中，所述夹爪固定板上设置有螺栓条形孔，所述螺栓条形孔用于所述螺栓左右位置的调整，从而实现对相邻两组所述夹爪之间的间距调整。

在进一步地优选方案中，所述夹爪包括夹持部以及与所述夹持部相连的固定安装部，所述夹持部上设有弹性保护体，所述弹性保护体用于夹爪对产品的保护，防止夹坏碰伤。

在进一步地优选方案中，所述弹性保护体为弹性橡胶。

在进一步地优选方案中，所述夹持部的上部设置有圆滑弧面。

在进一步地优选方案中，所述固定安装部的端面上设置有垂直台阶。