[实用新型]一种气缸通用夹爪结构及具有气缸通用夹爪结构的设备

权利要求书

1.一种气缸通用夹爪结构，包括夹爪支架以及设于所述夹爪支架上的夹爪，其特征在于，还包括：

设于所述夹爪支架上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于控制所述夹爪的夹紧以及张开；

与所述夹爪支架固定连接的滑轨，所述滑轨上设置有滑槽；

设于所述滑槽内的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块分别与所述夹爪气缸以及所述夹爪连接，所述夹爪气缸控制所述滑块在所述滑槽内进行上下滑动，进而所述滑块带动所述夹爪进行上下移动，从而实现所述夹爪的夹紧以及张开。

2.根据权利要求1所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述夹爪包括上夹爪以及下夹爪，所述滑块包括上滑块以及下滑块；

所述夹爪气缸上连接设置有推拉杆，所述推拉杆上分别设置有第一传动杆以及第二传动杆，且推拉杆与第一传动杆以及推拉杆与第二传动杆均为铰接；

所述第一传动杆通过第一连接杆与所述上滑块连接，所述上滑块与所述上夹爪连接；所述第二传动杆通过第二连接杆与所述下滑块连接，所述下滑块与所述下夹爪连接；其中所述第一传动杆与所述第一连接杆的连接以及所述第二传动杆与所述第二连接杆的连接均为铰接。

3.根据权利要求2所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述滑块上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板与所述夹爪通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述夹爪固定板上至少连接有两组所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有螺栓条形孔，所述螺栓条形孔用于所述螺栓左右位置的调整，从而实现对相邻两组所述夹爪之间的间距调整。

6.根据权利要求1所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述夹爪包括夹持部以及与所述夹持部相连的固定安装部，所述夹持部上设有弹性保护体，所述弹性保护体用于夹爪对产品的保护，防止夹坏碰伤。

7.根据权利要求6所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述弹性保护体为弹性橡胶。

8.根据权利要求6所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述夹持部的上部设置有圆滑弧面。

9.根据权利要求6所述的气缸通用夹爪结构，其特征在于，所述固定安装部的端面上设置有垂直台阶。

10.一种具有气缸通用夹爪结构的设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的气缸通用夹爪结构。