[实用新型]一种探测用无人船

说明书

本实用新型公开了一种探测用无人船，包括无人船体，所述无人船体的一端固定安装有防护挡板，所述无人船体的上端固定安装有信号天线，所述信号天线远离防护挡板的一端固定安装有太阳能电池板，所述无人船体的外侧固定安装有安装接头，所述无人船体的上端固定安装有进气口，所述无人船体的下端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有驱动马达，所述驱动马达远离导流板的一端活动安装有转向舵连接板，所述无人船体远离防护挡板的一端活动安装有充气气泵，所述充气气泵和进气口之间活动安装有进气管，所述充气气泵的下端活动安装有充气管，所述充气管的下端活动安装有集气囊。该探测用无人船，减少对设备的损坏，也能够帮助减少工作的成本。

技术领域

本实用新型涉及无人船生产技术领域，具体为一种探测用无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，近年来，无人驾驶汽车和无人机逐渐为大众所熟悉，事实上，在无人技术领域，有关无人船的研究探索也在进行之中，那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化，开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难，现在也有很多具备自动化设备的船只，无人时代来临被认为只是时间问题，在中国，使用无人船现在还很少见，但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人的方向发展。

然而，现有市场上在进行水面数据测量的时候，需要使用船只进行数据采集工作，在无人化的不断推进下，出现了许多的无人船进行测量工作，但是现有的无人船在进行使用的时候，由于自身结构的限制，都是将测量的装置安装在无人船的下端，进行测量工作，限制了设备的测量方式，并且容易在进行运输工作的时候对其造成损坏，增加了工作的难度，也在一定程度上增加了工作的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探测用无人船，以解决上述背景技术中提出现有的无人船由于自身结构的限制，限制了设备的测量方式，并且容易在进行运输工作的时候对其造成损坏，增加了工作的难度，也在一定程度上增加了工作成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种探测用无人船，包括无人船体，所述无人船体的一端固定安装有防护挡板，所述无人船体的上端固定安装有信号天线，所述信号天线远离防护挡板的一端固定安装有太阳能电池板，所述无人船体的外侧固定安装有安装接头，所述无人船体的上端固定安装有进气口，所述无人船体的下端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有驱动马达，所述驱动马达远离导流板的一端活动安装有转向舵连接板，所述无人船体远离防护挡板的一端活动安装有充气气泵，所述充气气泵和进气口之间活动安装有进气管，所述充气气泵的下端活动安装有充气管，所述充气管的下端活动安装有集气囊。

优选的，所述无人船体整体为流线型结构设计，且无人船体上的防护挡板尺寸和无人船体的尺寸相互适配，并且无人船体上的信号天线和太阳能电池板之间电性连接，所述无人船体上对称设置有四个安装接头。

优选的，所述安装接头为内部中空的结构设计，且安装接头上预留有定位孔，并且安装接头内预留有磁性连接孔，所述磁性连接孔和定位孔在安装接头上对称设置有两个。

优选的，所述安装接头内活动安装有安装支架，且安装支架上预留有两个连接通孔，并且安装支架通过磁性连接柱和安装接头相互连接。

优选的，所述导流板和驱动马达在无人船体上对称设置有两个，且导流板内活动安装有导流板。

优选的，所述充气气泵上对称设置有两组进气管和充气管，且进气管的高度大于充气管的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该探测用无人船，增加了能够进行自动充气工作的内置充气泵，能够在进行工作的时候，通过放气和充气的工作，将安装在外侧的测量装置进入水中，进行检测的工作，提高工作的适用范围；