[实用新型]用于无人船探测设备收放的装置

说明书

本申请涉及无人船技术领域，提供了一种用于无人船探测设备收放的装置，包括无人船及收放装置，无人船包括两个船体及连接于两个船体之间的连接桥；收放装置包括：基座，安装在连接桥的底侧；安装平台，用于安装至少一个探测设备；升降机构，连接于基座与安装平台之间，升降机构能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动安装平台及探测设备升降。本申请的回收装置，通过将升降机构设置成能够竖直伸展并能够折叠回收，使得回收之后的升降机构、安装平台及探测设备在竖直方向上占用空间小，从而能够将升降机构安装于两个船体之间，不用占用无人船甲板空间，减少结构干涉。

技术领域

本申请属于无人船技术领域，更具体地说，是涉及一种用于无人船探测设备收放的装置。

背景技术

无人船是一种高度集成的水面机器人，无人船以其体量小、吃水浅、机动灵活等优点可以替代工作人员从事水上作业。无人船在执行水下探测任务时需要在船底搭载多种水下探测设备，例如多波束、单波束、前视声呐及浅地层剖面仪等，这些探测设备如果在不工作的时候还挂在船底会带来很大的阻力，严重影响无人船的航速，而且在无人船搁浅和冲滩的时候，探测设备在船体的最低点，容易损坏。

针对上述问题，一般会将这些探测设备安装在升降鳍上，在不探测航行时，通过升降鳍将探测设备提出水面以减小航行阻力，并使得无人船可以高速行驶，同时利用船体保护探测设备，避免因搁浅等因数造成探测设备损坏。但是，目前的升降鳍一般是安装在无人船甲板的重心位置，其不仅会占用甲板空间，而且无人船在吊放的时候，吊钩也在甲板的重心位置，容易相互发生干涉，甚至会使得升降鳍被吊钩撞毁。此外，甲板的重心也是重力仪的首选安装位置，从而导致各结构之间相互干涉。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于无人船探测设备收放的装置，以解决现有技术中存在的升降鳍安装在无人船甲板的重心位置导致容易与无人船上其他重要设备产生干涉的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种用于无人船探测设备收放的装置，用于无人船探测设备收放的装置，包括无人船及收放装置，所述无人船包括两个船体及连接于两个所述船体之间的连接桥；

所述收放装置包括：

基座，安装在所述连接桥的底侧；

安装平台，用于安装至少一个探测设备；

升降机构，连接于所述基座与所述安装平台之间，所述升降机构能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动所述安装平台及所述探测设备升降。

在可能的实施例中，所述升降机构能够向后折叠回收以带动所述安装平台向后弧线上升。

在可能的实施例中，所述升降机构包括：

至少一个连接臂，所述连接臂的两端分别与所述基座及所述安装平台转动连接；

驱动结构，所述驱动结构用于驱动至少一个所述连接臂转动以竖直伸展或折叠回收。

在可能的实施例中，所述升降机构包括两个相互平行的连接臂，两个所述连接臂的两端均分别与所述基座及所述安装平台转动连接，所述驱动结构用于驱动两个所述连接臂同步转动。

在可能的实施例中，所述驱动结构包括一个液压缸，所述液压缸的输出端与其中一个连接臂连接，且两个所述连接臂之间连接有联动臂；

或者，所述驱动结构包括两个液压缸，两个所述液压缸的输出端分别与两个所述连接臂连接。

在可能的实施例中，所述驱动结构包括一个液压缸，两个所述连接臂沿所述船体的前后方向平行分布，两个连接臂分别为前连接臂和后连接臂，所述液压缸的输出端与所述后连接臂连接。

在可能的实施例中，所述液压缸的另一端安装于所述连接桥的底侧，所述液压缸、所述后连接臂及所述连接桥的底侧围合形成三角形。