[实用新型]用于无人船探测设备收放的装置

权利要求书

1.一种用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：包括无人船(10)及收放装置(20)，所述无人船(10)包括两个船体(11)及连接于两个所述船体(11)之间的连接桥(12)；所述收放装置(20)包括：

基座(21)，安装在所述连接桥(12)的底侧；

安装平台(22)，用于安装至少一个探测设备(30)；

升降机构(23)，连接于所述基座(21)与所述安装平台(22)之间，所述升降机构(23)能够竖直伸展开并能够折叠回收以带动所述安装平台(22)及所述探测设备(30)升降。

2.如权利要求1所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)能够向后折叠回收以带动所述安装平台(22)向后弧线上升。

3.如权利要求1所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括：

至少一个连接臂(231)，所述连接臂(231)的两端分别与所述基座(21)及所述安装平台(22)转动连接；

驱动结构(232)，所述驱动结构(232)用于驱动至少一个所述连接臂(231)转动以竖直伸展或折叠回收。

4.如权利要求3所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述升降机构(23)包括两个相互平行的连接臂(231)，两个所述连接臂(231)的两端均分别与所述基座(21)及所述安装平台(22)转动连接，所述驱动结构(232)用于驱动两个所述连接臂(231)同步转动。

5.如权利要求4所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述驱动结构(232)包括一个液压缸(2321)，所述液压缸(2321)的输出端与其中一个连接臂(231)连接，且两个所述连接臂(231)之间连接有联动臂(233)；

或者，所述驱动结构(232)包括两个液压缸(2321)，两个所述液压缸(2321)的输出端分别与两个所述连接臂(231)连接。

6.如权利要求5所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述驱动结构(232)包括一个液压缸(2321)，两个所述连接臂(231)沿所述船体(11)的前后方向平行分布，两个连接臂(231)分别为前连接臂(231a)和后连接臂(231b)，所述液压缸(2321)的输出端与所述后连接臂(231b)连接。

7.如权利要求6所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述液压缸(2321)的另一端安装于所述连接桥(12)的底侧，所述液压缸(2321)、所述后连接臂(231b)及所述连接桥(12)的底侧围合形成三角形。

8.如权利要求7所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述连接桥(12)的底侧设有底板(13)，所述基座(21)及所述液压缸(2321)的另一端均安装于所述底板(13)上，所述液压缸(2321)、所述后连接臂(231b)及所述底板(13)围合形成三角形。

9.如权利要求6所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：所述后连接臂(231b)与所述前连接臂(231a)长度相同，所述后连接臂(231b)的顶端高于所述前连接臂(231a)的顶端，且所述后连接臂(231b)的底端高于所述前连接臂(231a)的底端。

10.如权利要求3所述的用于无人船探测设备收放的装置，其特征在于：至少一个所述连接臂(231)上设有用于减少涡激振动的整流鳍(238)。