[实用新型]一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置

说明书

本实用新型属于箱装食品码垛设备技术领域，尤其为一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，针对现有的码垛方式劳动力投入大，效率较低的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部四角均固定安装有万向轮，所述底板的顶部转动安装有竖杆，竖杆的外侧设置有箱体，箱体的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴上，箱体的顶部装安装有第一转轴，第一转轴的底端从上至下依次固定套设有第一齿轮和第一锥轮，本实用新型通过第一电机、电动伸缩杆、第二电机等构件之间的相互配合，能够有效的将箱装食品送至指定位置进行码垛，提高了工作效率，操作简单，使用方便，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及箱装食品码垛设备技术领域，尤其涉及一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置。

背景技术

现有的食品加工行业，在食品进行加工完成后需要进行包装，用纸箱等箱体进行包装十分普遍，使用纸箱等箱体进行包装之后需要运送至仓库进行存储，以便于后期的出货；

箱装食品在仓库内堆放时需要使用到叉车等机械设备进行运输和装卸，将箱装食品进行码垛放置能够有效的提高仓库空间的利用率，然而现有的码垛方式多是采用人工和叉车等机械相配合的方式进行码垛、搬运和摆放，劳动力投入大，效率较低，因此我们提出了一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，包括底板，所述底板的底部四角均固定安装有万向轮，所述底板的顶部转动安装有竖杆，竖杆的外侧设置有箱体，箱体的顶部设置有第一电机，第一电机的输出轴上，箱体的顶部装安装有第一转轴，第一转轴的底端从上至下依次固定套设有第一齿轮和第一锥轮，第一转轴的顶端延伸至箱体的上方并固定连接在第一电机的输出轴上，所述箱体的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个蜗杆，所述蜗杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述箱体的前后两侧内壁上转动安装有同一个第二转轴，第二转轴的外侧从前至后依次固定套设有第一蜗轮和第三齿轮，蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述竖杆的一侧设置有固定安装有齿条，第三齿轮与齿条相啮合，所述箱体的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个竖板，竖板上转动安装有第三转轴，第三转轴的一端开设有螺旋齿，第三转轴的另一端延伸至竖板的一侧并固定套设有第二锥轮，第一锥轮与第二锥轮相啮合，所述箱体的前后两侧内壁上转动安装有两个第四转轴，两个第四转轴的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，两个链轮中的一个链轮的前侧固定安装有第二蜗轮，螺旋齿与第二蜗轮相啮合，所述箱体的顶部内壁上和底部内壁上均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有滑动板，两个滑动板上固定安装有同一个连接杆，所述底板的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定套设有第四齿轮，所述竖杆的外侧固定套设有齿轮盘，第四齿轮与齿轮盘相啮合，所述竖杆的外侧滑动安装有压板，压板的底侧与箱体的顶部一侧固定连接。

优选的，所述连接杆上开设有滑动槽孔，链条上固定安装有滑动销的一端，滑动销的另一端滑动安装在滑动槽孔内，使得便于通过链条带动连接杆使滑动板带动挡板运动。

优选的，所述第一转轴的外侧转动安装有套筒，且套筒与箱体滑动连接，使得在保证第一转轴正常转动的同时能够通过套筒带动第一转轴向上或向下滑动。

优选的，所述箱体的顶部设置有支撑架，第一电机固定安装在支撑架内，支撑架的一侧与压板滑动连接，支撑架的另一侧固定安装有电动伸缩杆的顶端，电动伸缩杆的底端固定安装在箱体的顶部，使得能够在保证第一电机稳定工作的同时，通过电动伸缩杆带动第一电机运动。

优选的，所述竖板上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设在第三转轴的外侧，使得能够有效的保证第三转轴稳定的转动。