[实用新型]一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置

权利要求书

1.一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，包括底板(1)，所述底板(1)的底部四角均固定安装有万向轮，其特征在于，所述底板(1)的顶部转动安装有竖杆(2)，竖杆(2)的外侧设置有箱体(3)，箱体(3)的顶部设置有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴上，箱体(3)的顶部装安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)的底端从上至下依次固定套设有第一齿轮(7)和第一锥轮(8)，第一转轴(5)的顶端延伸至箱体(3)的上方并固定连接在第一电机(4)的输出轴上，所述箱体(3)的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的外侧固定套设有第二齿轮(10)，第一齿轮(7)与第二齿轮(10)相啮合，所述箱体(3)的前后两侧内壁上转动安装有同一个第二转轴(11)，第二转轴(11)的外侧从前至后依次固定套设有第一蜗轮(12)和第三齿轮(13)，蜗杆(9)与第一蜗轮(12)相啮合，所述竖杆(2)的一侧设置有固定安装有齿条(14)，第三齿轮(13)与齿条(14)相啮合，所述箱体(3)的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个竖板，竖板上转动安装有第三转轴(15)，第三转轴(15)的一端开设有螺旋齿，第三转轴(15)的另一端延伸至竖板的一侧并固定套设有第二锥轮(16)，第一锥轮(8)与第二锥轮(16)相啮合，所述箱体(3)的前后两侧内壁上转动安装有两个第四转轴(17)，两个第四转轴(17)的外侧均固定套设有链轮(18)，两个链轮(18)上传动连接有同一个链条(19)，两个链轮(18)中的一个链轮(18)的前侧固定安装有第二蜗轮(20)，螺旋齿与第二蜗轮(20)相啮合，所述箱体(3)的顶部内壁上和底部内壁上均开设有滑槽(21)，滑槽(21)内均滑动安装有滑动板(22)，两个滑动板(22)上固定安装有同一个连接杆(23)，所述底板(1)的顶部固定安装有第二电机(25)，第二电机(25)的输出轴上固定套设有第四齿轮(26)，所述竖杆(2)的外侧固定套设有齿轮盘(27)，第四齿轮(26)与齿轮盘(27)相啮合，所述竖杆(2)的外侧滑动安装有压板，压板的底侧与箱体(3)的顶部一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，其特征在于，所述连接杆(23)上开设有滑动槽孔，链条(19)上固定安装有滑动销的一端，滑动销的另一端滑动安装在滑动槽孔内。

3.根据权利要求1所述的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，其特征在于，所述第一转轴(5)的外侧转动安装有套筒(6)，且套筒(6)与箱体(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，其特征在于，所述箱体(3)的顶部设置有支撑架，第一电机(4)固定安装在支撑架内，支撑架的一侧与压板滑动连接，支撑架的另一侧固定安装有电动伸缩杆(28)的顶端，电动伸缩杆(28)的底端固定安装在箱体(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，其特征在于，所述竖板上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈固定套设在第三转轴(15)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种箱装食品分拣用工业臂码垛装置，其特征在于，两个滑动板(22)中的一个滑动板(22)的顶侧设置有挡板(24)，且挡板(24)的一侧固定粘贴有缓冲垫。