[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛装置，涉及码垛设备技术领域。包括：传送模块，用于传送待码垛工件；码垛模块，将所述传送模块传送过来的待码垛工件依次转换为竖直状态，并将转换后的所述待码垛工件推向下一工位。旨在代替人工对产品进行竖立码垛，减少人力资源的消耗，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种码垛装置。

背景技术

传统的人力包装产品涉及识别产品正反面及重新排序动作，人力资源消耗量大，同时工人的精神状态对包装的产品质量会造成很大影响。在零件较小的磁材行业，外形为瓦状的磁瓦片需要人工去识别正反面，并将从输送线横向流出的产品人为进行竖立码垛，由于产品的尺寸较小，给识别和排列带来较大的困难，消耗大量人力资源，产能低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种码垛装置，旨在代替人工对产品进行竖立码垛，减少人力资源的消耗，提高产能。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种码垛装置，包括：

传送模块，用于传送待码垛工件；

码垛模块，将所述传送模块传送过来的所述待码垛工件依次转换为竖直状态，并将转换后的所述待码垛工件推向下一工位。

优选的，所述码垛模块包括：

入料通道，所述入料通道包括与所述传送模块连接的进料端，以及与所述进料端具有高度落差的出料端，所述入料通道位于所述进料端和所述出料端之间的部分沿重力方向设置；和

驱动组件，设置在所述出料端一侧，将转换后的所述待码垛工件驱动至下一工位。

优选的，所述进料端的水平高度高于所述出料端，所述出料端的水平高度高于所述下一工位，所述出料端和下一工位之间通过设置在所述入料通道两侧的两个L形固定件连接，所述驱动组件设置在两个所述L形固定件一侧并与所述下一工位相对设置。

优选的，所述入料通道的侧壁上沿进料端至出料端方向设有维修口。

优选的，所述进料端设有对所述传送模块传输过来的所述待码垛工件进行限位使其可进入至所述入料通道内的导向板。

优选的，所述进料端与所述传送模块的连接处为朝向经过的所述待码垛工件的弧形圆角，所述导向板呈弧形面，所述弧形面朝向经过的所述待码垛工件的一面为凹面。

优选的，两个所述L形固定件上设有用于检测所述待码垛工件到达预设位置的检测装置，当所述待码垛工件到达预设位置时，所述检测装置发送信号至所述驱动组件，所述驱动组件将转换后的所述待码垛工件驱动至下一工位。

优选的，传送模块的两侧设有相对设置的两导向块，两所述导向块靠近所述入料通道的一端抵接于所述进料端的两侧壁并被部分包覆于所述导向板中。

优选的，两个所述L形固定件与入料通道的接触面上设有用于固定并支撑所述入料通道对应侧壁U型槽。

优选的，所述驱动组件包括：

伸缩电机；

滑轨，与转换后的所述待码垛工件在下一工位上的运行方向一致；以及

滑块，被所述伸缩电机驱动可沿所述滑轨往复运动；

控制器，接收所述检测装置的信号对伸缩电机进行控制。

采用上述技术方案具有以下优点：1、通过机械设备实现对产品的竖直码垛，减少人力资源的消耗，降低了生产成本；2、由机械代替人工操作，提高了生产效率；3、避免了人工对产品质量的影响，提高了产品的质量。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，其中：