[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：

传送模块，用于传送待码垛工件；

码垛模块，将所述传送模块传送过来的待码垛工件依次转换为竖直状态，并将转换后的所述待码垛工件推向下一工位；所述码垛模块包括：

入料通道，所述入料通道包括与所述传送模块连接的进料端，以及与所述进料端具有高度落差的出料端，所述入料通道位于所述进料端和所述出料端之间的部分沿重力方向设置；和

驱动组件，设置在所述出料端一侧，将转换后的所述待码垛工件驱动至下一工位。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述进料端的水平高度高于所述出料端，所述出料端的水平高度高于所述下一工位，所述出料端和下一工位之间通过设置在所述入料通道两侧的两个L形固定件连接，所述驱动组件设置在两个所述L形固定件一侧并与所述下一工位相对设置。

3.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述入料通道的侧壁上沿进料端至出料端方向设有维修口。

4.如权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述进料端设有对所述传送模块传输过来的所述待码垛工件进行限位使其可进入至所述入料通道内的导向板。

5.如权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述进料端与所述传送模块的连接处为朝向经过的所述待码垛工件的弧形圆角，所述导向板呈弧形面，所述弧形面朝向经过的所述待码垛工件的一面为凹面。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的码垛装置，其特征在于，两个所述L形固定件上设有用于检测所述待码垛工件到达预设位置的检测装置，当所述待码垛工件到达预设位置时，所述检测装置发送信号至所述驱动组件，所述驱动组件将转换后的所述待码垛工件驱动至下一工位。

7.如权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，传送模块的两侧设有相对设置的两导向块，两所述导向块靠近所述入料通道的一端抵接于所述进料端的两侧壁并被部分包覆于所述导向板中。

8.如权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，两个所述L形固定件与入料通道的接触面上设有用于固定并支撑所述入料通道对应侧壁U型槽。

9.如权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

伸缩电机或气缸；

滑轨，与转换后的所述待码垛工件在下一工位上的运行方向一致；以及

滑块，被所述伸缩电机驱动可沿所述滑轨往复运动；

控制器，接收所述检测装置的信号对伸缩电机进行控制。