[实用新型]一种GNSS高精度减震式接收机

说明书

本实用新型提供一种GNSS高精度减震式接收机，包括壳体、设置在壳体内部的控制模块、多个提手、多个磁性吸盘、多个接口和天线，所述多个提手设置在壳体的侧面，提手与壳体一体成型，多个磁性吸盘安装在壳体的底部，天线安装在壳体顶部，壳体的侧面设置有多个接口。本实用新型高度集成化，支持多种通讯模式，具有高精度、高可靠性、高稳定性的优点，且降低了设备在搬运或拆装时的操作难度，特别是在磁吸附安装模式下，极大的提高了拆装效率。

技术领域

本实用新型属于高精度测量技术领域，涉及一种GNSS高精度减震式接收机。

背景技术

2010年以后，高精度GNSS定位技术和产品都进入了高速发展阶段。首先是全球卫星导航系统的发展，中国的北斗卫星导航系统(BDS)和欧盟的伽利略系统开始建设，而且BDS很快提供区域服务。全球导航卫星数量的增加，RTK测量的优势更加明显，以往在树下、墙边不能工作的区域现在可以工作了；同时RTK接收机也朝着更小、更轻，与多种传感器融合的方向发展。例如：Trimble在2012年推出的R10，高精度测量型接收机采用了最新的RTK算法，并加入了倾斜测量传感器和电子气泡；徕卡(Leica)推出的VivaGS16是一款支持GPS/GLO/BDS多卫星系统并带有自学习RTK功能的高精度接收机。

随着连续运行参考站技术的成熟和系统的普及，基于地基增强系统的高精度RTK测量设备被大多的测量员接受。同时，在国际上高精度RTK接收机中国制造的声音更加强烈，中国制造的整机质量不输国际主流品牌，RTK接收机的价格相对更加经济。这些高精度接收机大多都会集成移动通信网络(3G)和数传电台等现代的数据传输功能，易于连接PC、互联网或地基增强系统。

随着GNSS多频多模技术发发展，现有高精度基带可同时支持北斗(区域和全球信号)、GPS(L1/L2/L5)、GLONASS(G1/G2)、Galileo(E1C/E5a/E5b)和SBAS(L1)多系统多频点；在基带信号处理层面上还可对窄带干扰、恶劣坏境下信号的衰落、遮挡、折射等应用场景下观测量的可用性和质量进行优化。

现有的技术存在以下缺点：

1)接收机环境适应性差

特种行业作业环境差、载体震动大、接收机接收信号不稳定，导致测量存在误差。

2)接收机可靠性较差

特种行业作业环境差、卫星型号、通讯信号不稳定，导致测量存在误差。

3)兼容性较差

需外接电源和通讯线路。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供了一种GNSS高精度减震式接收机，可在振动较大的环境下实现高精度、高效快速的位置与姿态测量，且具有较长的使用寿命。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种GNSS高精度减震式接收机，包括壳体、设置在壳体内部的控制模块、多个提手、多个磁性吸盘、多个接口和天线；

所述多个提手设置在壳体的侧面，提手与壳体一体成型，多个磁性吸盘安装在壳体的底部且壳体底部开设有多个螺旋孔，天线安装在壳体顶部，壳体的侧面设置有多个接口。

优选的，所述多个接口包括电台接口、前天线接口、后天线接口、数据接口、4G接口、电源接口。

优选的，所述壳体上具有依次连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；

多个提手的数量为两个，分别设置在第一侧面和第三侧面上；