[实用新型]基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置

说明书

本申请涉及基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置。本申请所述的基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置包括：壳体、飞行组件、支撑拍摄组件以及内置组件，四个所述飞行组件分别设置在所述壳体的四周，所述支撑拍摄组件设置在所述壳体的底面；所述内置组件设置在所述壳体内；所述飞行组件包括支撑臂杆、动力电机以及螺旋桨；所述支撑拍摄组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一高清摄像头、第二高清摄像头、第一摄像云台、第二摄像云台；所述内置组件包括动力电池、控制模块、无线传输模块以及存储有CIM模块的存储器。本申请所述的基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置具有辅助设计人员使用，以提高效率的优点。

技术领域

本申请涉及管廊设计信息收集装置，特别是涉及基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置。

背景技术

城市综合管廊设计中，一方面，需要将管线的线路规划，尤其是电缆线路的路径规划，与城市总体规划相结合，并且统一安排；另一方面，线路规划中要考虑路径、长度、施工、运行和维护的问题，从而要保证安全、环境友好、经济合理。

因此，为了满足上述的要求，线缆设置时，可以尽量的采用直接敷设的方式，但是直接敷设也会存在一些问题，比如腐蚀管线，因此，要结合实际情况，综合判断。

现有的设计方案中，通常是先概括设计出一套方案，然后根据实际情况，现场考察后再具体细化或者修改细节。这样，设计过程中就存在反复多次现场勘查的情况，甚至在道路设计以及道路综合管廊设计时，道路没有成形，现场勘查的难度大。以上这些情况，都给道路综合管廊的设计带来了很多不确定性，造成设计要求高，周期长，难度大。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，其具有辅助设计人员使用，以提高效率的优点。

本申请的一方面，提供一种基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，包括壳体、飞行组件、支撑拍摄组件以及内置组件，四个所述飞行组件分别设置在所述壳体的四周，所述支撑拍摄组件设置在所述壳体的底面；所述内置组件设置在所述壳体内；

所述飞行组件包括支撑臂杆、动力电机以及螺旋桨；所述支撑臂杆的一端安装在所述壳体上，所述支撑臂杆的另一端安装有所述动力电机，所述动力电机与所述螺旋桨转动连接；

所述支撑拍摄组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一高清摄像头、第二高清摄像头、第一摄像云台、第二摄像云台；所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述壳体铰接，且所述第一支撑架和所述第二支撑架对称设置；所述第一摄像云台安装固定在所述第一支撑架上，所述第二摄像云台安装固定在所述第二支撑架上；所述第一高清摄像头安装在所述第一摄像云台上，所述第二高清摄像头安装在所述第二摄像云台上；

所述内置组件包括动力电池、控制模块、无线传输模块以及存储有CIM模块的存储器；所述动力电机、所述第一高清摄像头、所述第二高清摄像头、所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述控制模块、所述无线传输模块以及所述存储器分别与所述动力电池电连接；

所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述存储器以及所述无线传输模块，分别与所述控制模块电连接。

本申请所述的基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，在控制模块的控制下，同时根据存储器中储存的CIM模块的数据，沿着既定的轨迹运行，途中，通过第一高清摄像头和第二高清摄像头拍摄的样张，以形成新的设计路线的CIM模型，以辅助设计人员进行判断和具体了解。进而，方便了对实际情况的了解，提高了设计和后续施工的效率，更能保证提高准确性和精细程度。

进一步地，还包括太阳能电池板，多个所述太阳能电池板覆盖在所述壳体表面，并与所述动力电池电连接。