[实用新型]一种可扩展水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种可扩展水下机器人，属于水下机器人技术领域，能够有效解决现有水下机器人存在续航能力低、存在使用风险的问题，包括至少两个安装节，所述安装节的后端均设置有连接组件，连接组件用于实现相邻两个安装节之间的相互连接，所述安装节分为基本节和扩展节，基本节和扩展节的内部均设置有控制箱，控制箱与检测模块相连接，检测模块固定设置在基本节和扩展节的外侧壁上，其有益效果在于：通过利用扩展节将现有水下机器人的各个功能进行分离，使得工作人员能够根据实际需要选择不同的扩展节来实现水下工作，不仅能够提高使用灵活性，还能有效提高续航能力，为水下机器人的正常运行提供了保障。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可扩展水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发河流和搜救探险的重要工具。目前的水下机器人大部分是以电力为能源，正常工作水深在300米或300米以下，这类浅水器主要任务是检测和观察，目前由于电力能源系统技术的改善，小型水下机器人得到了快速发展，在容量、深度和性能方面得到了显著调高，目前小型水下机器人在水下娱乐、打捞救助、水产养殖、科学研究、大坝和水路及港口检测、城市地下管道检测、水下训练和航运及核设施检查、近海检查和观测任务等方面得到了广泛的应用

水下机器应用空间广泛，特别是近年来仿生水下机器人发展迅速。水下机器人在进行控制、信号传输时通常包括有缆和无缆两种传输方式，有缆机器人的航程会受到线缆长度的限制，而无缆机器人的航程则会受到电池容量的限制，并且由于无缆机器人的电池容量是固定不变的，其在航程的选择上容易收到电池容量的制约，使用灵活性较差，同时由于现有水下机器人的结构复杂、功能多样，能够更好的适应水下工作，但水下机器人在执行不同任务时需要利用的功能不同，此时某些无需使用的功能会造成电力的额外浪费，进一步降低了水下机器人的续航能力；另外，水下机器人在水下执行任务时，难免会被渔民捕获，造成信息丢失和菜场损失。因此，对现有水下机器人的功能、电力配给和防捕获性能上进行优化是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有水下机器人存在续航能力低、存在使用风险的问题，提供了一种可扩展水下机器人，通过利用扩展节将现有水下机器人的各个功能进行分离，使得工作人员能够根据实际需要选择不同的扩展节来实现水下工作，不仅能够提高使用灵活性，还能有效提高续航能力，为水下机器人的正常运行提供了保障。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可扩展水下机器人，包括至少两个安装节，所述安装节的后端均设置有连接组件，连接组件用于实现相邻两个安装节之间的相互连接，所述安装节分为基本节1和扩展节2，基本节1和扩展节2的内部均设置有控制箱，控制箱与检测模块4相连接，检测模块4固定设置在基本节1和扩展节2的外侧壁上。

所述基本节1包括节身外壳、微驱动器、微执行器、微传感器、微控制器和微型电机，所述扩展节2包括摄像扩展节、探测扩展节、手臂扩展节和电源扩展节。

所述基本节1和扩展节2的节身均为圆柱状结构，所述基本节1和扩展节2的节身前端均设置有突出的圆弧凸台，基本节1和扩展节2的节身后端均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的侧壁上固定设置有连接组件，连接组件与控制箱相连接。

所述连接组件采用电控锁销3，电控锁销3的末端设置电极，且所述电控锁销3的个数至少为两个。

所述圆弧凸台为半椭圆形结构，且所述圆弧凸台的侧壁上设置有与电控锁销3相匹配的锁销连接孔5，锁销连接孔5的内底部固定设置有电极。

所述连接组件采用弧形固定板6，弧形固定板6的中部直径大于两端的直径，且所述弧形固定板6中部内侧壁上设置有电极。

所述圆弧凸台为半椭圆形结构，且所述圆弧凸台的前端固定设置有与弧形固定板6相匹配的连接球7。