[实用新型]一种MR导览终端机及区域定位系统

说明书

本实用新型涉及一种MR导览终端机及区域定位系统，通过结合区域定位电路与SLAM定位电路能够实现区域位置定位与SLAM准确定位的结合，并进一步综合基于卫星、蜂窝网络等广域定位方法的广域定位电路，形成了同时具有较快响应速度、较高定位精度和较低能耗的多级定位能力，进而实现丰富、实时的MR导览效果。

技术领域

本实用新型涉及导览设备技术领域，尤其涉及一种MR导览终端机及区域定位系统。

背景技术

MR(混合现实)系统与现实场景紧密结合的AR(增强现实)系统。MR与普通AR的区别在于，在MR中虚拟景物与现实场景精准契合，融为一体，给用户更好的沉浸体验。为了实现这一效果，MR系统要使用视觉定位——SLAM(同步定位与建图)技术，通过SLAM技术精准定位现实场景，然后再在MR显示终端(MR眼镜)上叠加虚拟事物，参观者能通过MR眼镜感受完美的MR体验。但在现实应用中，特别是展馆导览应用中，由于场景是分散的，参观者是在移动的，仅通过视觉定位，定位速度会非常慢并且反复SLAM扫描会消耗很多终端电能影响续航，最终影响用户体验。

然而如果仅使用普通的室内定位系统，不与视觉定位结合，就只能实时定位终端在展馆中的位置，实现普通的AR效果，虚拟景物并不能与现实场景精准契合，比如，只能浮现文物3D影像，而无法精确地在破损的文物上进行虚拟修复还原。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种MR导览终端机及区域定位系统，通过合理适配多级定位使MR导览终端机能够兼顾定位速度与定位精度，提供同时具备快速响应、精准定位以及低功耗、长续航的MR导览终端机，进而实现丰富、实时的MR导览效果。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案包括：

一种MR导览终端机，其特征在于，包括：区域定位电路、SLAM定位电路、定位判断电路；

所述定位判断电路与所述区域定位电路具有相互连接并用于传输区域定位信息的第一信号传输通路；

所述SLAM定位电路与所述定位判断电路具有相互连接并用于传输第二定位启动信号的第二信号传输通路。

进一步地，所述区域定位电路与定位基站具有相互连接并用于传输区域定位请求的第三信号传输通路。

进一步地，所述终端机还包括广域定位电路；

所述广域定位电路与定位卫星和/或蜂窝移动网络基站具有相互连接并用于传输广域定位信息的第四信号传输通路；

所述定位判断电路与所述广域定位电路具有相互连接并用于传输广域定位信息的第五信号传输通路。

进一步地，所述第一信号传输通路还传输第一定位启动信号。

进一步地，所述终端机还包括数据存储电路；

所述数据存储电路为存储有区域定位电路启动数据、SLAM定位电路启动数据和MR模型数据的存储电路；所述区域定位电路启动数据为对应所述广域定位电路定位精度、范围的定位基站覆盖范围数据；所述SLAM定位电路启动数据为对应所述区域定位电路定位精度、范围的MR场景位置数据；所述MR模型数据为对应MR场景的用于所述MR显示装置的多媒体数据。

进一步地，所述定位判断电路与所述数据存储电路具有相互连接并用于传输区域定位电路启动数据和/或SLAM定位电路启动数据的第六信号传输通路。

进一步地，所述终端机还包括MR显示装置；

所述MR显示装置与所述数据存储电路具有相互连接并用于传输MR模型数据的第七信号传输通路。