[实用新型]一种MR导览终端机及区域定位系统

权利要求书

1.一种MR导览终端机，其特征在于，包括：区域定位电路、SLAM定位电路、定位判断电路；

所述定位判断电路与所述区域定位电路具有相互连接并用于传输区域定位信息的第一信号传输通路；

所述SLAM定位电路与所述定位判断电路具有相互连接并用于传输第二定位启动信号的第二信号传输通路。

2.如权利要求1所述终端机，其特征在于，所述区域定位电路与定位基站具有相互连接并用于传输区域定位请求的第三信号传输通路。

3.如权利要求1所述终端机，其特征在于，还包括广域定位电路；

所述广域定位电路与定位卫星和/或蜂窝移动网络基站具有相互连接并用于传输广域定位信息的第四信号传输通路；

所述定位判断电路与所述广域定位电路具有相互连接并用于传输广域定位信息的第五信号传输通路。

4.如权利要求3所述终端机，其特征在于，所述第一信号传输通路还传输第一定位启动信号。

5.如权利要求3或4所述终端机，其特征在于，还包括数据存储电路和MR显示装置；

所述MR显示装置与所述数据存储电路具有相互连接并用于传输MR模型数据的第七信号传输通路；

所述数据存储电路为存储有区域定位电路启动数据、SLAM定位电路启动数据和MR模型数据的存储电路；所述区域定位电路启动数据为对应所述广域定位电路定位精度、范围的定位基站覆盖范围数据；所述SLAM定位电路启动数据为对应所述区域定位电路定位精度、范围的MR场景位置数据；所述MR模型数据为对应MR场景的用于所述MR显示装置的多媒体数据。

6.如权利要求5所述终端机，其特征在于，所述定位判断电路与所述数据存储电路具有相互连接并用于传输区域定位电路启动数据和/或SLAM定位电路启动数据的第六信号传输通路。

7.如权利要求3所述终端机，其特征在于，所述区域定位电路包括基于蓝牙或WiFi的AOA定位电路；所述SLAM定位电路包括6自由度追踪子电路和连接有双目摄像头的视觉追踪定位子电路；所述6自由度追踪子电路包括陀螺仪、加速仪和深度摄像头；所述广域定位电路包括基于卫星和/或蜂窝移动网络信号的远距离定位电路。

8.一种区域定位系统，其特征在于，包括MR导览终端机、至少一个定位基站和服务器；

所述MR导览终端机与定位基站具有相互连接并用于传输区域定位请求的第三信号传输通路；

所述定位基站与所述服务器具有相互连接并用于传输区域定位信号的第八信号传输通路；

所述服务器与所述MR导览终端机具有相互连接并用于传输区域定位信息的第九信号传输通路。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位基站包括基于蓝牙或WiFi的AOA定位基站。