[实用新型]一种用于螺母加工的快速定位夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与所述螺母内壁接触。通过设置定位夹取组件，能对加工好的螺母，快速定位并准确的夹取，并利用机械手实现三维移动，进入下一步工序，提高了螺母加工的自动化程度，而且提高了螺母加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母加工设备领域，尤其涉及一种复合型的用于螺母加工的快速定位夹取装置。

背景技术

螺母和螺栓是一组配合使用的固定零件，而且螺母和螺栓的使用在日常生活中极为常见的。而现有的螺母生产是利用自动化的机床对螺母胚进行切削加工，加工完毕后，形成成品螺母，但是由于螺母是进行切削加工的，所以一般螺母是用夹具夹紧进行切削的，但是加工完成之后，需要人工进行取出螺母，增加了加工的繁琐，而且人工的取出时，可能会由于切削加工，螺母还处于高温状态，造成烫伤。

因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种用于螺母加工的快速定位夹取装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于螺母加工的快速定位夹取装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与所述螺母内壁接触。

优选地，所述定位块内设置有夹取腔，所述夹取腔还设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵靠夹取腔内壁与夹取气缸的伸缩杆。即保证夹取气缸工作时，能有一定的缓冲，减少对夹取腔内壁的伤害，保证使用寿命。

优选地，所述夹取块设置至少两个，且均匀分布在所述夹取气缸的伸缩杆端部。即保证夹取块与螺母内部的接触，实现稳定的夹取。

优选地，所述定位块的下端设置有圆锥形。即通过圆锥形的端部，保证对螺母内孔的定位。

优选地，所述夹取块设置为弧形块，且在弧形块的端部还设置有缓冲橡胶垫。弧形块的设置，保证了夹取块的顺利移动，而且缓冲橡胶垫的设置，能保证对螺母内部的接触，减少对内部螺纹造成的损失，而且能增加摩擦力，保证螺母的顺利夹取。

优选地，所述安装架有互相垂直的安装板组成，且竖直设置的所述安装板上设置机械手连接块，所述机械手连接块供机械手连接，水平设置的所述安装板的上方供夹取气缸设置，且所述夹取气缸的伸缩杆穿过所述安装板，与安装板下方的定位块连接。并通过机械手实现三维移动，保证定位夹取组件的快速移动，而且夹取气缸的位置设置，保证了夹取气缸的有效工作。

优选地，所述机械手连接块上设置有机械手安装孔，所述机械手安装孔为通孔。即保证机械手的有效安装，能适配不同种类的机械手。

本实用新型一种用于螺母加工的快速定位夹取装置的有益效果是，通过设置定位夹取组件，能对加工好的螺母，快速定位并准确的夹取，并利用机械手实现三维移动，进入下一步工序，提高了螺母加工的自动化程度，而且提高了螺母加工的效率。

附图说明

图1为用于螺母加工的快速定位夹取装置的结构示意图。

图2为定位块的纵剖面示意图。

图3为夹取块的示意图。

图4为机械手连接块的示意图。