[实用新型]一种用于螺母加工的快速定位夹取装置

权利要求书

1.一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架与机械手连接，且在机械手的带动下，所述安装架能在加工平台上进行三维移动，所述加工平台上进行螺母胚的切削加工，所述安装架上设置有定位夹取组件，所述定位夹取组件包括定位块，所述定位块内设置夹取气缸的伸缩杆，且所述夹取气缸的伸缩杆的端部铰接有夹取块，且在所述夹取气缸的驱动下，所述夹取块能伸出所述定位块的四周，并与螺母内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述定位块内设置有夹取腔，所述夹取腔还设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧分别抵靠夹取腔内壁与夹取气缸的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述夹取块设置至少两个，且均匀分布在所述夹取气缸的伸缩杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述定位块的下端设置有圆锥形。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述夹取块设置为弧形块，且在弧形块的端部还设置有缓冲橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述安装架有互相垂直的安装板组成，且竖直设置的所述安装板上设置机械手连接块，所述机械手连接块供机械手连接，水平设置的所述安装板的上方供夹取气缸设置，且所述夹取气缸的伸缩杆穿过所述安装板，与安装板下方的定位块连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺母加工的快速定位夹取装置，其特征在于：所述机械手连接块上设置有机械手安装孔，所述机械手安装孔为通孔。