[实用新型]一种卷材包覆机器人

权利要求书

1.一种卷材包覆机器人，其特征在于，包括：

卷材支撑台(40)：用于支撑卷材，所述卷材支撑台(40)可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；

盖板输送装置(10)：用于输送盖板，其中，所述盖板边沿设置围栏；

机械手(20)：用于抓取所述盖板输送装置(10)上的盖板，并且将所述盖板的围栏嵌套插入卷材端面。

2.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述卷材包括两端向外延伸的卷轴，盖板中心设置通孔；

所述机械手抓取盖板，使通孔正对所述卷材的卷轴后，将盖板穿过卷轴插入卷材端面。

3.根据权利要求2所述的卷材包覆机器人，其特征在于，还包括：升降支撑组件(50)、胶布放卷装置(30)以及输送装置(401)；

升降支撑组件(50)：所述升降支撑组件(50)上升，以支撑位于输送装置(401)上卷材的两端卷轴；

胶布放卷装置(30)：当所述卷材被支撑组件(50)抬起，胶布放卷装置(30)送出胶布起始边沿C，并将所述胶布起始边沿C输送到被抬起的卷材下方，其中，所述胶布起始边沿的贴合面同时正对于卷材以及盖板；

输送装置(401)：安装于卷材支撑台(40)，并且卷材放置于所述输送装置(401)上，当所述胶布起始边沿C位于卷材下方，所述升降支撑组件(50)下降，以及使盖板以及卷材同时压到并且粘住胶布起始边沿C，此时，所述卷材与输送装置(401)接触；输送装置(401)拖动卷材转动，以便于带动胶布缠住并且粘住盖板和卷材。

4.根据权利要求3所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述胶布放卷装置(30)包括：左压块(301)、右压块(302)、左垫块(312)、右垫块(313)、主推杆以及滑轨(306)；

所述左垫块(312)和右垫块(313)滑动安装于滑轨(306)，以使左垫块(312)和右垫块(313)相互靠近或者相互背离；

所述左压块(301)和右压块(302)移动，以分别使左压块(301)将胶布一侧压在左垫块(312)和使右压块(302)将胶布的另一侧压住右垫块(313)；

所述主推杆推动滑轨(306)移动，以使压在左压块(301)和右压块(302)上的胶布起始边沿伸到卷材下方。

5.根据权利要求4所述的卷材包覆机器人，其特征在于，当左垫块(312)和右垫块(313)相对移动并且贴紧时候，左垫块(312)和右垫块(313)相对的边沿拼接成间隙d。

6.根据权利要求4所述的卷材包覆机器人，其特征在于，还包括第一左气缸(307)、第二左气缸(310)、第一右气缸(308)以及第二右气缸(309)；

所述第一左气缸(307)固定于左垫块(312)，第一左气缸(307)的伸缩杆驱动左压块(301)移动；所述第一右气缸(308)固定于右垫块(313)，第一右气缸(308)的伸缩杆驱动右压块(302)移动；

所述第二左气缸(310)固定于滑轨(306)上，第二左气缸(310)驱动左垫块(312)沿着滑轨(306)滑动；所述第二右气缸(309)固定于滑轨(306)上，第二右气缸(309)驱动右垫块(313)沿着滑轨(306)滑动。

7.根据权利要求3所述的卷材包覆机器人，其特征在于，还包括两根以上阻挡杆(60)；所述阻挡杆(60)设置滚轮；

当盖板插入卷材端部后，所述阻挡杆(60)的滚轮和盖板接触，并且挡住盖板边沿。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述输送装置(401)为“V”状皮带，电机带动“V”状皮带传动，从而带动卷材转动。