[实用新型]一种巡检机器人导向装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人导向装置，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接有装配板，所述装配板的下端四周均设有导向装置本体，所述装配板的两侧均设有安装架，所述安装架的数量为两组，两个所述安装架之间设有滚轮，所述装配板的下端中部固定连接有若干减震器。本实用新型所述的一种巡检机器人导向装置，通过该设计的导向装置，便于对其安装的位置进行调节，方便对其进行安装与拆卸，还能在导向的时候防止其出现卡顿的现象，对导向装置起到了一定的保护作用，在导向过程中，可以保证机器人移动时的稳定性，减少机器人的晃动，提高了导向装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人导向装置技术领域，特别涉及一种巡检机器人导向装置。

背景技术

随着人工智能的不断发展，机器人也应用到人们的生活当中，可用于变电站的检测，还能用于道路交通的违章拍照，大大节省了劳动力，机器人在移动过程中最重要的就是转换方向，所以提出一种巡检机器人导向装置。

现有的导向装置在使用时存在一定的弊端，对导向装置安装较为麻烦，也不便于对其进行拆卸，如果巡检机器人撞到墙壁，可能会出现卡顿的现象，易对导向装置造成磨损，导向装置如果遇到较为颠簸的路段，易导致机器人内部元件受到冲击，导向装置减震效果不好，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种巡检机器人导向装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种巡检机器人导向装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种巡检机器人导向装置，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接有装配板，所述装配板的下端四周均设有导向装置本体，所述装配板的两侧均设有安装架，所述安装架的数量为两组，两个所述安装架之间设有滚轮，所述装配板的下端中部固定连接有若干减震器，所述减震器的下端固定连接有梯形块，所述梯形块的下端设有滚珠，所述装配板的内部分别固定连接有对称设置的两个滑杆，两个所述滑杆上滑动穿接有安装板，所述安装板的数量为两组，两个所述安装板的上端螺纹套接有螺丝，两个所述安装板的两侧均螺纹套接有螺栓。

优选的，所述导向装置本体包括滑轮、轮架、固定盘、螺纹槽与转轴，所述固定盘的上端连接有转轴，所述转轴的中部开设有螺纹槽，所述固定盘的下端固定连接有轮架，所述轮架的中部设有滑轮。

优选的，所述转轴的底端伸入固定盘内，并与固定盘的内壁转动连接，所述导向装置本体可为万向轮。

优选的，所述螺丝转动穿过安装板，并与转轴内的螺纹槽对接，所述梯形块与滚珠之间设有滚槽，所述梯形块的内部通过滚槽与滚珠的外表面滚动连接。

优选的，所述螺栓的一端伸入安装板内，并与滑杆的外壁压紧，所述装配板的前端开设有开口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种巡检机器人导向装置，通过该设计的导向装置，可以将导向装置本体放置在装配板的下端四周，然后将安装板上的螺丝与转轴内的螺纹槽对接，然后旋转螺丝即可完成对导向装置本体的安装，对导向装置本体安装过后，方便人们根据实际需要移动安装板在滑杆上的位置，从而改变导向装置本体的位置，使其调节到适当位置，然后通过螺栓将安装板固定在滑杆上，完成对导向装置本体的安装，也便于对其进行拆卸，便于人们操作，当轮架上的滑轮在地面滚动的时候，可以使其带动梯形块上的滚珠在地面滚动，通过梯形块上的减震器可以对机器人本体起到减震的作用，从而保持机器人本体移动时的平稳，如果机器人本体不小心撞到墙壁，可以使安装架上的滚轮在墙壁上滚动，使其与导向装置本体的配合作用，从而起到一定的导向作用，防止机器人本体出现卡顿的现象，对导向装置本体也起到了一定的保护作用，减少其磨损，有利于人们使用，整个一种巡检机器人导向装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种巡检机器人导向装置的整体结构示意图。