[实用新型]一种电动执行器执行机构的减速器

说明书

本实用新型公开了一种电动执行器执行机构的减速器，包括减速箱主体、输出电机和伺服电机，所述减速箱主体内部顶部的中间位置处安装有喷头，且减速箱主体的一侧固定有第一装置仓，所述减速箱主体的一端安装有第二装置仓，且第二装置仓内部靠近减速箱主体一端的中间位置处固定有冷却机构。该电动执行器执行机构的减速器，通过活动板与T型凹槽的滑动连接，以及活动板与丝杆的螺纹连接，使得控制伺服电机带动丝杆转动，可以使得活动板上下移动，带动活动件和滚筒与挤压杆相互挤压时，输出轴带动挤压杆的转动会使得第二弹簧不断被挤压，从而可以逐渐减小输出轴的动能完成制动效果，且可以保证润滑效果，以及可以起到冷却效果。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种电动执行器执行机构的减速器。

背景技术

随着社会与科技的不断发展，越来越多的电动执行机构替代人工进行生产，利用电动机进行动力驱动就是电动执行机构中运用较为广泛的一种，电动机在实际使用过程中，为了保证其转速与扭力达到需求，一般需要将其与减速器连接，最终通过减速器的输出轴进行输出工作，传统的电动执行器执行机构的减速器基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、现有的电动执行器执行机构的减速器在使用时，一般在停止时都依靠自然停止或者利用摩擦件进行摩擦制动，这就导致停止的效率较慢或者对零件的损耗较大；

2、现有的电动执行器执行机构的减速器在使用时，内部一般都设置有用于润滑的润滑剂部分，但是在实际使用过程中，在离心力的作用下，润滑剂容易形成抛洒现象，进而导致齿轮啮合的部分润滑剂附着较少，影响润滑效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动执行器执行机构的减速器，以解决上述背景技术中提出的现有的电动执行器执行机构的减速器制动效率较慢或者对零件的损耗较大，以及润滑剂容易形成抛洒影响润滑效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行器执行机构的减速器，包括减速箱主体、输出电机和伺服电机，所述减速箱主体内部顶部的中间位置处安装有喷头，且减速箱主体的一侧固定有第一装置仓，所述减速箱主体的一端安装有第二装置仓，且第二装置仓内部靠近减速箱主体一端的中间位置处固定有冷却机构，所述第二装置仓内部靠近冷却机构一端远离减速箱主体的一侧安装有中转仓，且中转仓内部远离减速箱主体的一端固定有封隔板，所述中转仓与减速箱主体之间连通有第一输送管，且中转仓与喷头之间连通有第二输送管，所述第一输送管和第二输送管的内壁皆铰接有单向阀，且单向阀分别与第一输送管和第二输送管之间连接有第一弹簧，所述单向阀的一侧安装有限位块，所述减速箱主体远离第一装置仓一侧靠近第二装置仓的一端安装有输出电机，且输出电机的输出端连接有曲轴，所述曲轴分别贯穿减速箱主体和第一装置仓，所述曲轴靠近输出电机一端的外侧套设固定有主动齿轮，且曲轴靠近第一装置仓一端的外侧套设有套件，所述套件远离曲轴的一端铰接有活塞，所述活塞贯穿第一装置仓延伸至中转仓内，所述减速箱主体内部远离第二装置仓的一端通过轴承安装有输出轴，且输出轴分别贯穿减速箱主体和第一装置仓，所述输出轴靠近减速箱主体一端的外侧套设固定有从动齿轮，所述输出轴靠近第一装置仓一端的外侧固定有挤压杆，所述第一装置仓内部顶部靠近输出轴的一端安装有安装块，且安装块的底部开设有T型凹槽，所述T型凹槽的内部设置有活动件，且活动件内部的两侧固定有固定轴，所述固定轴的外侧套设有滚筒，所述活动件的顶部安装有第二弹簧，且第二弹簧的顶部设置有活动板，所述安装块的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有丝杆。

优选的，所述活塞的截面形状为“T”形，且活塞与中转仓组成相对滑动结构。

优选的，所述从动齿轮的中心轴线与主动齿轮的中心轴线相互平行，且从动齿轮与主动齿轮为啮合连接。

优选的，所述挤压杆相对输出轴的中心轴线等角度分布，且挤压杆远离输出轴的一端为球面设置。

优选的，所述滚筒的中心轴线与固定轴的中心轴线相互重合，且滚筒与固定轴组成相对转动结构。