[实用新型]转运装置

说明书

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，公开了一种转运装置，转运装置包括安装在第一平面上的转运单元和沿第一方向布置在转运单元两侧的第一输送单元和第二输送单元；转运单元包括用于将转运单元安装在第一平面上的第一安装支架和安装在第一安装支架上、回转轨迹在垂直于第一平面的第二平面内的第一输送结构；第一输送结构的外表面上固接有真空执行器，真空执行器设置为通过通断气实现物料从第一输送单元向第二输送单元转接；第二输送单元包括第二输送结构和用于安装第二输送结构且具有缓冲单元的第三安装支架。本实用新型结构简单、操作便捷，可实现物料的快速上料、下料，提高生产效率的同时能对玻璃面板进行缓冲，输送更稳定。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

现有的玻璃印刷设备技术中，通常需要人工上下料，由于玻璃是易碎产品，在人工上下料的时候容易出现磕碰等情况造成玻璃面板的损伤或破损，危害人员健康和企业利益而且效率低下。为了解决上述问题，需要研发一种玻璃转运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的在玻璃印刷设备技术中，通常需要人工上下料的问题，提供一种转运装置，该转运装置通过利用转运单元实现玻璃的自动上下料。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种转运装置，所述转运装置包括转运单元和沿水平方向安装在所述转运单元两侧的第一输送单元和第二输送单元；所述转运单元包括用于安装所述转运单元的第一安装支架和安装在所述第一安装支架上、回转轨迹在竖直面内的第一输送结构；所述第一输送结构的外表面上固接有真空执行器，所述真空执行器设置为通过通断气实现从所述第一输送单元拾取物料并向所述第二输送单元投放物料的转接；所述第二输送单元包括第二输送结构和用于安装所述第二输送结构且具有缓冲单元的第二安装支架。

进一步的，所述第二安装支架包括用于固定所述第二输送单元的固定座和支撑在所述第二输送结构第一端的人字形支撑架以及设置在所述人字形支撑架和所述固定座之间的缓冲单元。

进一步的，所述人字形支撑架包括沿竖直方向延伸的第一支撑杆和固接在所述第一支撑杆下方并关于所述第一支撑杆的延伸方向对称布置的两个第二支撑杆；所述第二输送结构的第一端转动连接所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的一端，所述第二输送结构的第二端转动连接所述固定座；所述缓冲单元包括沿所述物料的转运方向延伸的两个弹簧，两个所述弹簧的第一端固定，两个所述弹簧的第二端分别固接两个所述第二支撑杆。

进一步的，所述转运单元包括分布在所述第一安装支架两侧用于驱动所述第一输送结构运转的多个转轮和用于支撑所述转轮的第三支撑杆；所述第三支撑杆的第一端固接所述第一安装支架，所述第三支撑杆的第二端安装所述转轮。

进一步的，所述转运单元包括用于对应地驱动多个所述转轮运转的多个驱动单元。

进一步的，所述第一输送单元包括升降机构、用于安装所述升降机构的第三安装支架以及通过所述升降机构升降的工作台。

进一步的，所述第一输送单元包括为所述工作台升降导向的导向单元；所述导向单元包括沿垂直于第一平面的第三方向延伸的导向杆及套设在所述导向杆上并与所述工作台固接的导向块。

进一步的，所述工作台包括板状主体和设置在所述板状主体上表面的防滑单元。

进一步的，所述防滑单元为防滑橡胶垫。

进一步的，所述第一输送单元包括固定在所述第三安装支架上方用于限定所述工作台极限位置的限位块。

通过上述技术方案，利用转运单元利用真空执行器通过通断气实现物料从所述第一输送单元向所述第二输送单元转接；所述第二输送单元通过在第三安装支架上设置缓冲单元可降低物料从转运单元向第二输送单元转运时物料从真空执行器脱落落向第二输送单元时的冲击。本实用新型结构简单、操作便捷，可实现物料的快速上料、下料，提高生产效率的同时能对玻璃面板进行缓冲，输送更稳定。