[实用新型]转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，所述转运装置包括转运单元(1)和沿水平方向安装在所述转运单元(1)两侧的第一输送单元(2)和第二输送单元(3)；所述转运单元(1)包括用于安装所述转运单元(1)的第一安装支架(13)和安装在所述第一安装支架(13)上、回转轨迹在竖直面内的第一输送结构(11)；所述第一输送结构(11)的外表面上固接有真空执行器，所述真空执行器设置为通过通断气实现从所述第一输送单元(2)拾取物料并向所述第二输送单元(3)投放物料的转接；所述第二输送单元(3)包括第二输送结构(31)和用于安装所述第二输送结构(31)且具有缓冲单元的第二安装支架(30)。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二安装支架(30)包括用于固定所述第二输送单元(3)的固定座(32)和支撑在所述第二输送结构(31)第一端的人字形支撑架以及设置在所述人字形支撑架和所述固定座(32)之间的缓冲单元。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述人字形支撑架包括沿竖直方向延伸的第一支撑杆(34)和固接在所述第一支撑杆(34)下方并关于所述第一支撑杆(34)的延伸方向对称布置的两个第二支撑杆(33)；所述第二输送结构(31)的第一端转动连接所述第一支撑杆(34)背离所述第二支撑杆(33)的一端，所述第二输送结构(31)的第二端转动连接所述固定座(32)；所述缓冲单元包括沿所述物料的转运方向延伸的两个弹簧(303)，两个所述弹簧(303)的第一端固定，两个所述弹簧(303)的第二端分别固接两个所述第二支撑杆(33)。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运单元(1) 包括分布在所述第一安装支架(13)两侧用于驱动所述第一输送结构(11)运转的多个转轮(14)和用于支撑所述转轮(14)的第三支撑杆(16)；所述第三支撑杆(16)的第一端固接所述第一安装支架(13)，所述第三支撑杆(16)的第二端安装所述转轮(14)。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述转运单元(1)包括用于对应地驱动多个所述转轮(14)运转的多个驱动单元。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一输送单元(2)包括升降机构(21)、用于安装所述升降机构(21)的第三安装支架(20)以及通过所述升降机构(21)升降的工作台(22)。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第一输送单元(2)包括为所述工作台(22)升降导向的导向单元；所述导向单元包括沿垂直于第一平面的第三方向延伸的导向杆(23)及套设在所述导向杆(23)上并与所述工作台(22)固接的导向块(25)。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述工作台(22)包括板状主体和设置在所述板状主体上表面的防滑单元。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述防滑单元为防滑橡胶垫。

10.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述第一输送单元(2)包括固定在所述第三安装支架(20)上方用于限定所述工作台(22) 极限位置的限位块(26)。