[实用新型]一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置，包括开放式玻璃箱体，开放式玻璃箱体的底端固定安装有底座，底座顶端的两侧分别固定设有斜坡拼接块和调速拼接块，底座顶端的两边侧分别固定设有控制调节拼接块和障碍模拟拼接块，本实用新型的有益效果是：通过设置的四个第一多级液压缸带动安装座、两个第二多级液压缸带动加长推块，与两个第三多级液压缸、两个第四多级液压缸和第五多级液压缸分别带动调节板和两个楼梯块相配合，便于模拟不同高度的楼梯和不同坡度的斜坡，通过设置的控制调节拼接块、调速拼接块、障碍模拟拼接块和斜坡拼接块相配合，便于满足模拟机器人在不同的路面情况下进行模拟实验。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟装置，特别涉及一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置，属于模拟实验设备技术领域。

背景技术

在现有技术中，机器人技术的不断发展与进步，通过机器人进行仿真实验模拟成为一种有效的实验方式，现有一种下肢助行机器人物理传感器需要一种模拟实验，这是就需要一种模拟实验设备对这种机器人进行模拟实验，但是现有的模拟实验设备不能满足模拟机器人在不同的路面情况下进行模拟实验，降低了模拟装置的工作效率，不能在有限的空间内对机器人不同的行走速度进行模拟实验，降低了下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置，以解决上述背景技术中提出的现有的模拟实验设备不能满足模拟机器人在不同的路面情况下进行模拟实验和不能在有限的空间内对机器人不同的行走速度进行模拟实验的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下肢助行机器人物理传感器多模态融合模拟装置，包括开放式玻璃箱体，所述开放式玻璃箱体的底端固定安装有底座，所述底座顶端的两侧分别固定设有斜坡拼接块和调速拼接块，所述底座顶端的两边侧分别固定设有控制调节拼接块和障碍模拟拼接块，所述控制调节拼接块的顶端设有升降调节组件，所述升降调节组件包括四个第一多级液压缸、安装座、加长推块和调节板，四个所述第一多级液压缸均固定嵌设在控制调节拼接块顶端的中部，所述安装座底端的四角分别与四个第一多级液压缸的顶端固定连接，所述安装座内壁的底端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁的一侧均滑动设有第一滑块，所述加长推块底端的两边侧分别与两个第一滑块的顶端固定连接，所述加长推块的另一侧通过两个第二多级液压缸与安装座内壁的另一侧固定连接，所述控制调节拼接块顶端的一侧开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内壁的一侧均滑动设有第二滑块，两个所述第二滑块的顶端均固定安装有第三多级液压缸，所述调节板底端另一侧的两边通过两个铰链分别与两个第三多级液压缸的顶端铰接，所述调节板底端一侧的两边分别通过两个铰链与控制调节拼接块的顶端铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制调节拼接块顶端的另一侧分别固定嵌设有两个第四多级液压缸和两个第五多级液压缸，两个所述第四多级液压缸的顶端和两个第五多级液压缸的顶端分别固定安装有两个楼梯块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调速拼接块顶端的中部设有调速模拟组件，所述调速模拟组件包括两个倒U形支撑杆和转动带，所述调速拼接块顶端的中部开设有凹槽，两个所述倒U形支撑杆分别固定安装在凹槽内壁底端的两侧，其中一个所述倒U形支撑杆的两端分别固定安装有两个调速电机，两个所述倒U形支撑杆之间的两边侧分别转动安装有两个转轮，两个所述转轮转轴的一端分别与两个调速电机的输出轴固定连接，所述转动带内壁的两边侧分别套设在两个转轮的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述倒U形支撑杆之间的中部分别等间距转动安装有四个支撑转筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述障碍模拟拼接块的顶端固定安装有若干个地面障碍块。