[实用新型]一种带自动上下料的数控加工中心

权利要求书

1.一种带自动上下料的数控加工中心，包括数控机床，其机床床身(201)上设有加工平台(202)，其特征在于，还包括自动取换料装置和料架装置(303)；

所述料架装置(303)独立于数控机床设置；

所述自动取换料装置架设于所述机床床身(201)，该自动取换料装置包括具有从加工平台(202)上取成品料件的成品取放端，以及从料架装置(303)中取坯料的坯料取放端；

在数控机床处于加工运行状态时，所述坯料取放端从料架装置(303)中取下一坯料，并在数控机床完成当前加工操作后，所述成品取放端从加工平台(202)取走成品料件，且下一坯料被加工时，实现成品料件向料架装置的下料；

所述成品取放端和坯料取放端分别单独控制。

2.根据权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，所述数控机床还包括横梁(205)以及设于该横梁(205)上的带滑台的X横向轴系(101)，以及设于该滑台上的带有Z向滑台的Z向轴系(103)，所述Z向滑台上设置有加工电主轴(204)。

3.根据权利要求2所述的数控加工中心，其特征在于，所述自动取换料装置为桁架式取换料装置，其包括架设于机床床身(201)上的Y向轴系(104)以及设于该Y向轴系(104)上的Y向滑台(206)；

所述Y向轴系(104)高于所述加工平台(202)的加工平面设置，且所述Y向滑台(206)上设有平行于所述X横向轴系(101)的悬臂；

所述悬臂延伸方向垂直于Y向滑台(206)的移动方向；

所述坯料取放端通过第一升降滑台(207)、所述成品取放端通过第二升降滑台(208)设于所述悬臂上；

所述第一升降滑台(207)和第二升降滑台(208)沿Y向轴系(104)延伸方向依次设置且相对于悬臂对称，并相对于加工平面作水平和垂直向运动；在第一升降滑台(207)设置有坯料取放端，在第二升降滑台(208)上设置有成品取放端。

4.根据权利要求2或3所述的数控加工中心，其特征在于，所述坯料取放端包括固定于第一升降滑台(207)上的第一取放摆动机构(107)以及设于该第一取放摆动机构(107)上的坯料取放装置，所述坯料取放装置包括第一翻转吸盘架(307)以及第一吸盘装置；所述成品取放端包括固定于第二升降滑台(208)上的第二取放摆动机构(108)以及成品取放装置，所述成品取放装置包括第二翻转吸盘架(308)以及第二吸盘装置。

5.根据权利要求4所述的数控加工中心，其特征在于，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置的摆动幅度为0-90°。

6.根据权利要求4所述的数控加工中心，其特征在于，所述横梁(205)上设置有吹气清洁装置(301)。

7.根据权利要求5或6所述的数控加工中心，其特征在于，还包括用以对所述料架装置(303)进行定位的料架定位装置(302)。

8.根据权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于，所述加工平台在加工位与换料位之间往复移动。