[实用新型]一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括前端机体、前端支架、后端支架、后端机体、后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端旋翼安装腔、前端框架、安装转轴、连接转轴、被动带轮、同步带、同步带安装槽、驱动带轮、轮轴、前端减速器、前端电机、电机安装座、配重块、设备安装腔、后端安装槽、后端电机、后端减速器、连接法兰轴、装配中空轴、驱动机构。本实用新型设计方案通过整体水滴状的流线型机体和内置式旋翼的设计有效的降低了无人机在飞行过程中空气流阻力对无人机飞行状态的扰动，同时通过内置式旋翼的设计解决了旋翼在运行过程中容易受到空中杂物影响的问题，同时避免了操作人员误伤事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机。

背景技术

现阶段，无人机在视频拍摄等领域应用广泛，但目前的四轴八桨多旋翼无人机的旋翼普遍为外置式，在无人机飞行过程中容易受到空中杂物影响，造成无人机损坏，在操作人员进行维保时容易造成人员误伤，且目前的四轴八桨多旋翼无人机多为支架式，在无人机飞行时空气阻力对无人机的飞行状态有较大扰动。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，包括前端机体、前端支架、后端支架、后端机体、后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端旋翼安装腔、前端框架、安装转轴、连接转轴、被动带轮、同步带、同步带安装槽、驱动带轮、轮轴、前端减速器、前端电机、电机安装座、配重块、设备安装腔、后端安装槽、后端电机、后端减速器、连接法兰轴、装配中空轴、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、旋翼，所述前端支架分2组前后对称刚性安装于前端机体前端下部外壁，所述后端支架刚性安装于前端机体外壁后端下部中间位置，所述后端机体通过装配中空轴和轴承配合安装于前端机体，所述后端旋翼安装腔设置于后端机体上端面，所述中部旋翼安装腔设置于前端机体上端面中部位置，所述前端旋翼安装腔设置于前端机体上端面前端位置，所述前端框架分2组前后对称刚性一体式安装于连接转轴两端，所述安装转轴分2组分别刚性一体式安装于前端框架前端部分前端侧壁和后端部分后端侧壁，所述安装转轴通过轴承配合安装于前端旋翼安装腔前后端内壁，所述被动带轮刚性安装于连接转轴，所述同步带张紧连接安装于被动带轮和驱动带轮之间，所述同步带安装槽设置于前端旋翼安装腔左侧内壁中部位置，所述驱动带轮刚性安装于轮轴首端，所述轮轴刚性安装于前端减速器动力输出端，所述前端减速器通过减速器支架固定于前端电机壳体，所述前端减速器动力输入端刚性连接于前端电机动力输出轴，所述前端电机刚性安装于电机安装座上端面，所述配重块刚性安装于设备安装腔底面，所述设备安装腔设置于前端机体前端内部中空处，所述后端安装槽设置于前端机体后端端面，所述后端电机刚性安装于后端安装槽底面，所述后端减速器通过减速器支架固定于后端电机壳体，所述后端减速器动力输入端刚性连接于后端电机动力输出轴，所述连接法兰轴刚性连接安装于后端减速器动力输出端和装配中空轴中空底面之间，所述装配中空轴通过轴承配合安装于后端安装槽内壁，所述装配中空轴刚性一体式安装于后端机体，所述旋翼分2组对称刚性安装于驱动电机动力输出轴，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端框架内壁。

上述的一种流线型的四轴八桨多旋翼无人机，所述后端旋翼安装腔、中部旋翼安装腔、前端框架内部根据设计规格不同分别安装不同规格的驱动机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过整体水滴状的流线型机体和内置式旋翼的设计有效的降低了无人机在飞行过程中空气流阻力对无人机飞行状态的扰动，同时通过内置式旋翼的设计解决了旋翼在运行过程中容易受到空中杂物影响的问题，同时避免了操作人员误伤事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；