[实用新型]一种虚拟踏勘的无人机

权利要求书

1.一种虚拟踏勘的无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机的主体、云台以及拍照模块，在所述主体的下部固定有所述云台，所述拍照模块包括一个垂直拍照模块和多个倾斜拍照模块，所述云台包括可转动设置的转动部，所述垂直拍照模块设置在所述转动部的中部，所述倾斜拍照模块均匀布置在所述垂直拍照模块周围的转动部上；所述主体内设有主控模块和通信模块，所述主控模块和通信模块与拍照模块电连接，用于控制拍照模块进行拍照，并将拍照获得的数据发送至远程接收端和/或储存。

2.根据权利要求1所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述倾斜拍照模块设置有四个，并均布在所述垂直拍照模块的周围。

3.根据权利要求1所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述云台还包括固定部、驱动电机以及齿轮，所述驱动电机和转动部安装在固定部上，且该转动部向所述驱动电机延伸设置有内齿结构，所述驱动电机的输出轴连接固定所述齿轮，通过该齿轮与内齿结构驱动转动部转动。

4.根据权利要求3所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述主体包括外壳，所述主控模块和通信模块安装在外壳内，所述固定部与所述外壳固定连接，且固定部内部具有与外壳内部连通的连接孔。

5.根据权利要求4所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述外壳与所述固定部一体成型。

6.根据权利要求4所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述外壳与所述固定部通过焊接固定。

7.根据权利要求4所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，还包括连接线路，所述连接线路用于供电和传递数据，所述主控模块通过连接线路穿过所述连接孔连接所述拍照模块。

8.根据权利要求1所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述主体还包括起落架，所述起落架的高度高于所述云台以及安装于云台上的拍照模块。

9.根据权利要求1所述虚拟踏勘的无人机，其特征在于，所述主体为四旋翼无人机的主体。