[实用新型]一种智能巡检机器人用临时停靠装置

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座，所述底座上分别固定安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的一侧均固定安装有十字滑台，所述十字滑台的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有出风嘴，所述底座上分别固定安装有两组第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，本实用新型使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上，除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种智能巡检机器人用临时停靠装置。

背景技术

工厂中或多或少都存在一些安全隐患，人工检查的效率较低，而且存在的安全隐患可能会对人体产生伤害，因此采用机器人代替人工对厂内设备及环境进行安全排查，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

智能巡检机器人在完成一项工作后需要临时停靠等待进行下一项工作，但是由于工厂内可能会存在少量粉尘或是灰尘，并在智能巡检机器人工作中附着在其表面，严重的话会影响其工作程序，减少其使用寿命，而且智能巡检机器人在停靠时可能会发生滑动，自行脱离停靠装置，因此我们需要提出一种智能巡检机器人用临时停靠装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能巡检机器人用临时停靠装置，使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上，除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检机器人用临时停靠装置，包括底座，所述底座上分别固定安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的一侧均固定安装有十字滑台，所述十字滑台的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装有出风嘴，所述底座上分别固定安装有两组第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定块，所述底座的内底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞杆一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板上固定连接有限位杆，所述底座分别上开设有通孔，所述限位杆滑动插接于通孔的内部。

优选的，两组所述十字滑台呈对称设置，所述十字滑台设置为往复十字滑台。

优选的，两组所述第一电动推杆的一侧分别固定安装于第一立板和第二立板的一侧，且两组所述第一电动推杆呈对称设置。

优选的，所述固定块设置为半圆弧状的固定块，所述固定块的内壁固定连接有橡胶垫。

优选的，所述通孔和限位杆均设置有两组，所述通孔的尺寸和限位杆的尺寸呈对应设置。

优选的，所述底座的两端分别固定连接有第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和第二斜坡的顶端均和底座的上端位于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过固定块、橡胶垫和限位杆的设计，第一电动推杆通过第二固定板和连接杆带动固定块移动，两组固定块分别将智能巡检机器人的两组轮胎进行卡紧固定，由于固定块的内壁固定连接有橡胶垫，增大智能巡检机器人轮胎和固定块之间的摩擦力，第二电动推杆带动限位杆上移并穿过通孔，对智能巡检机器人的轮胎进行限位，本实用新型使智能巡检机器人不会发生滑动，更加牢固的固定在底座上；

2.通过十字滑台和出风嘴的设计，十字滑台通过第一固定板带动出风嘴上下移动和左右移动，可使出风嘴大面积的对智能巡检机器人上灰尘或是粉尘进行吹落，本实用新型除尘效果更好，一定程度上降低了灰尘或是粉尘进入智能巡检机器人内部的可能，相对的延长了其使用寿命。