[实用新型]一种平稳移动三维扫描组件

说明书

本实用新型公开了一种平稳移动三维扫描组件，包括：轨道、移动座和扫描仪，所述移动座包括连杆、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板内侧间隔设置有延伸至轨道中的第一滚轮，所述第二安装板内侧间隔设置延伸至轨道中的第二滚轮，所述第一安装板外侧设置有扫描仪安装座，所述第二安装板外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮旋转的电机，所述第一安装板外侧设置有配重块支架，所述配重块支架上设置有多个上下垛叠的配重块。通过上述方式，本实用新型所述的平稳移动三维扫描组件，通过移动座带动二维扫描仪的移动，进行下方物品的多点扫描，并通过配重块确保移动座的平稳性，得到更加精确的多点扫描数据，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及港口起重机械技术领域，特别是涉及一种平稳移动三维扫描组件。

背景技术

大范围的三维扫描仪普遍被用于测绘、建筑、施工等行业中，其中，港口起重机械在自动化方面也对扫描仪有较大依赖性，可以进行下方货物的扫描，方便进行自动化吊装。

目前，大范围三维扫描仪普遍价格较高，扫描时间过长，效率低，而且由于其设计之初没有考虑到自动化方面需求，其中附带大量不必要的功能，对其价格影响很大。因此，由于三维扫描仪高昂的价格及产品本身设计问题，难以得到有效推广应用，限制了港口起重机械在自动化方面的普及与发展。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平稳移动三维扫描组件，通过扫描仪的移动实现物品扫描工作，提升移动扫描的平稳性和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平稳移动三维扫描组件，包括：轨道、移动座和扫描仪，所述移动座包括连杆、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对分布在轨道的两侧，所述连杆设置在第一安装板和第二安装板之间并位于轨道的下方，所述第一安装板内侧间隔设置有延伸至轨道中的第一滚轮，所述第二安装板内侧间隔设置延伸至轨道中的第二滚轮，所述第一安装板外侧设置有扫描仪安装座，所述扫描仪设置在扫描仪安装座上并指向下方，所述第二安装板外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮旋转的电机，所述轨道两端分别设置有指向移动座的激光测距仪，所述第一安装板外侧设置有配重块支架，所述配重块支架上设置有多个上下垛叠的配重块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二安装板外侧设置有齿轮箱，所述电机安装在齿轮箱的输入端，至少一个第二滚轮的外端同心设置有被动齿轮，所述齿轮箱的输出端设置有与被动齿轮一一啮合的主动齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道为工字形轨道或者倒T形轨道。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮分别采用圆台结构，且尾部设置有挡圈。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道下方设置有滑触线进行扫描仪和电机的供电。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括工控机和PLC控制器，所述PLC控制器与电机采用有线或者无线方式通讯而控制电机的旋转，所述工控机与PLC控制器相连接进行指令的发送，所述扫描仪与工控机采用有线或者无线方式通讯而发送扫描信息。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述激光测距仪与PLC控制器相连接而发送移动座位移信息。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描仪为二维扫描仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种平稳移动三维扫描组件，可以利用二维扫描仪替代现有的三维扫描仪，降低成本，提升扫描速度，通过移动座带动二维扫描仪的移动，进行下方物品的多点扫描，并通过配重块确保移动座的平稳性，得到更加精确的多点扫描数据，有利于指导港口起重机械的自动化运行，确保工作稳定性，并有效控制成本，还可以通过轨道的长度扩大扫描范围，适用范围广泛。

附图说明