[实用新型]轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

前牵引机构；所述前牵引机构包括连接底盘；

后牵引机构；所述前牵引机构和后牵引机构的结构相同；以及

连接机构，所述连接机构为连接板，所述连接板的一端铰接于所述前牵引机构，另一端铰接于所述后牵引机构；

其中，所述前牵引机构的连接底盘与后牵引机构的连接底盘通过连接机构相连接；

所述前牵引机构还包括：

驱动装置，所述驱动装置固定于所述连接底盘；

转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述连接底盘上；

从动轮，所述从动轮固定于所述转动轴上，并与所述驱动装置传动连接；

驱动轮，所述驱动轮固定于所述转动轴上；以及

支撑板，所述支撑板安装于所述连接底盘上；所述转动轴可转动地设置于所述支撑板上；

所述支撑板、转动轴、从动轮和驱动轮的数量均为两个，两个转动轴同轴设置，两个驱动轮设置于两个支撑板之间，并位于轨道两侧；两个从动轮均设置于所述两个支撑板的外侧。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置为双输出电机。

3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述双输出电机与所述从动轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述前牵引机构还包括至少一组导向组件，以对前牵引机构进行导向。

5.根据权利要求4所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述导向组件包括：

转动杆，所述转动杆的一端铰接于所述连接底盘；以及

导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述转动杆上。

6.根据权利要求5所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述转动杆和导向轮的数量均为2个，两个转动杆和导向轮分别位于轨道的两侧。

7.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人，其特征在于，两个转动杆之间设置有拉簧。

8.根据权利要求6所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述导向轮垂直于所述转动杆设置。

9.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述连接板上固定有下框架。

10.根据权利要求9所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述下框架上固定有上框架。

11.一种轨道巡检机器人，其特征在于，包括：

前牵引机构；所述前牵引机构包括连接底盘；

后牵引机构；所述前牵引机构和后牵引机构的结构相同；以及

连接机构，所述连接机构为万向节，所述万向节的一个传动轴连接于所述前牵引机构的连接底盘，所述万向节的另一个传动轴连接于所述后牵引机构的连接底盘；

其中，所述前牵引机构还包括：

驱动装置，所述驱动装置固定于所述连接底盘；

转动轴，所述转动轴可转动地设置于所述连接底盘上；

从动轮，所述从动轮固定于所述转动轴上，并与所述驱动装置传动连接；

驱动轮，所述驱动轮固定于所述转动轴上；以及

支撑板，所述支撑板安装于所述连接底盘上；所述转动轴可转动地设置于所述支撑板上；

所述支撑板、转动轴、从动轮和驱动轮的数量均为两个，两个转动轴同轴设置，两个驱动轮设置于两个支撑板之间，并位于轨道两侧；两个从动轮均设置于所述两个支撑板的外侧。

12.根据权利要求11所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置为双输出电机。

13.根据权利要求12所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述双输出电机与所述从动轮通过皮带传动连接。