[实用新型]一种自动堆叠塑料托盘的机械手

权利要求书

1.一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱(1)和输送架(2)，其特征在于：所述输送架(2)的底部固定安装有支撑腿(3)，所述工作箱(1)的底部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有位于工作箱(1)底部的托盘架(5)，所述工作箱(1)的内部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴处固定安装有第一齿轮(7)，所述工作箱(1)的内部转动连接有与第一齿轮(7)相啮合的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的左侧固定安装有位于工作箱(1)内部的固定杆(9)，所述工作箱(1)的内部前后两侧均开设有环形槽(10)，所述固定杆(9)的前后两侧均固定安装有位于工作箱(1)内部且位于环形槽(10)内部的滑柄(11)，所述固定杆(9)的左侧固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的左侧固定安装有位于输送架(2)右侧且位于工作箱(1)内部的机械手(13)，所述机械手(13)的内部开设有限位滑槽(14)，所述机械手(13)的内顶部固定安装有传动电机(15)，所述传动电机(15)的输出轴处固定安装有位于限位滑槽(14)内部并与机械手(13)转动连接的双向丝杠(16)，所述机械手(13)的内部活动安装有一侧位于限位滑槽(14)内部且位于双向丝杠(16)外部的移动夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠塑料托盘的机械手，其特征在于：所述工作箱(1)的底部开设有与外部相通的放置孔，所述输送架(2)的右侧延伸至工作箱(1)的内部，所述托盘架(5)的内部开设有与外部相通的取放槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠塑料托盘的机械手，其特征在于：所述第二齿轮(8)的内部固定安装有位于工作箱(1)内部前后两侧且与工作箱(1)转动连接的转轴。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠塑料托盘的机械手，其特征在于：所述滑柄(11)与环形槽(10)的连接关系为滑动连接，所述机械手(13)与气缸(12)为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠塑料托盘的机械手，其特征在于：所述机械手(13)的内顶部与内底部均设置有位于双向丝杠(16)外部并与其转动连接的活动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠塑料托盘的机械手，其特征在于：所述移动夹板(17)的右侧插接在限位滑槽(14)的内部并与其滑动连接，所述移动夹板(17)的右侧与双向丝杠(16)的连接关系为螺纹连接，所述移动夹板(17)的表面设置有缓冲海绵。