[实用新型]一种分拣指引装置及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种分拣指引装置及分拣系统，其中分拣指引装置包括发光单元以及运动单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置。本实用新型的分拣指引装置及分拣系统，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣，减少了拣货员工寻找待检货品的时间，提升了效率，且大幅减少了拣货的出错率。

技术领域

本实用新型涉及仓储货物分拣技术领域，特别是涉及一种分拣指引装置及分拣系统。

背景技术

在基于仓储AGV的仓储物流领域，仓储AGV将具有订单货物的货架搬运至拣货位，拣货位的人工需要从货架上寻找目标货品的存放位置再对货品进行分拣，现有技术中，拣货员工需要按照电脑上提示的文字和图像信息，来判断应当从货架的第几层，第几列来拣货，并到该货位拣货，这种拣货方式不仅效率低，而且依靠人工寻找对应目标货品的存放位置出错率高。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可提高分拣效率并降低出错率的分拣指引装置及分拣系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的分拣指引装置，其包括发光单元、运动单元以及控制单元；

所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；

所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；

所述控制单元用于控制所述运动单元运转。

进一步地，所述运动单元包括两个转动运动轴，其中一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元作俯仰运动，另一个所述转动运动轴运转可使所述发光单元作左右摆动运动。

进一步地，所述发光单元所投射出的光斑的颜色与大小可调。

一种分拣系统，其包括：

如上述的分拣指引装置；

货架，其上具有多个用于装载货品的货位；

AGV，其用于牵引所述货架运动；以及

控制器，其与所述AGV及所述控制单元通信连接。

进一步地，所述货架的多个侧面均设有货位；所述分拣系统还包括用于识别所述货架的朝向的检测单元。

进一步地，所述检测单元为置于所述AGV的俯视中心的摄像头，摄像头的镜头朝上；所述货架的底部设置有二维码。

有益效果：本实用新型的分拣指引装置及分拣系统，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣，减少了拣货员工寻找待检货品的时间，提升了效率，且大幅减少了拣货的出错率。

附图说明

附图1为分拣指引装置的构成图；

附图2为分拣指引方法的流程示意图；

附图3为分拣系统的构成图；

附图4为检测单元相对于AGV的安装位置图；

附图5为分拣方法的流程示意图。

图中：1-发光单元；2-运动单元；3-控制单元；4-货架；5-AGV；6-控制器；7-检测单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的分拣指引装置，其包括发光单元1、运动单元2以及控制单元3。