[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型为一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆、机器人、变位机(3)、送丝部件、机器人底座以及具有焊枪的电焊机，所述机器人滑动固定于所述机器人底座上；所述变位机包括尾座顶尖、卡盘以及底座；所述尾座顶尖以及卡盘均能够相对于底座移动。本实用新型能够依靠机器人以及变位机的相对移动，能够适应更大尺寸范围的工件，并且减少装夹次数，提高焊接的效率与精度。

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

随着制造业的不断发展，利用机器人进行自动化焊接得到了广泛的应用，在使用机器人焊接时，需要机器人与变位机协同运动来焊接，但是在焊接过程中，以机器人的运动为主，变位机进行单个运动平面内进行辅助运动，焊接加工的范围也就是机器人触及的范围，在加工一些长度超过机器人触及范围的工件，尤其圆柱形或类圆柱形工件时，现有的机器人工作站需要多次装夹才能够完成加工，这其中需要多次的夹紧、定位与测量，加工效率低，加工精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人焊接工作站，能够有效解决上述问题，能够调整机器人与待焊接工件的相对位置，能够对不同尺寸的工件进行焊接，同时减少装夹次数，提高加工效率低，增加了加工精度。

一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆、机器人、变位机、送丝部件、机器人底座以及具有焊枪的电焊机；

所述机器人滑动固定于所述机器人底座上；

所述变位机包括尾座顶尖、卡盘以及底座；所述尾座顶尖中心与所述卡盘中心共线；所述尾座顶尖能够相对于底座移动；所述卡盘能够相对于底座移动。

优选的，所述变位机还包括底板、座体和移动座；所述底板(306)水平固定于底座上；所述卡盘旋转固定于座体侧面；所述座体固定于移动座上表面；所述尾座顶尖滑动固定于所述移动座上表面；所述移动座滑动固定于所述底板上表面。

优选的，所述底板上表面包括两条相互平行的第二滑槽；所述第二滑槽为燕尾槽；所述移动座下表面具有燕尾型凸台；所述燕尾型凸台与所述第二滑槽相适应。

优选的，所述焊接工作站还包括机器人移动座；所述机器人底座上表面沿长度方向具有两条相互平行的第一滑槽；所述第一滑槽为燕尾槽；所述机器人移动座下表面具有燕尾型凸台；所述燕尾型凸台与所述第一滑槽相适应。

有益效果：机器人与变位机之间能够进行距离调节，可以适应更大尺寸范围的工件，增加焊接范围。变位机能够在垂直于机器人水平移动方向进行水平移动，能够焊接超过机器人旋转范围的圆柱形或类圆柱形工件，无需重新夹紧定位，减少了由于重新固定和定位造成的误差，提高了焊接的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型变位机的结构示意图；

图3为图2中A-A位置的剖切俯视图。

图中，1、焊丝吊杆；2、机器人；3、变位机；301、尾座顶尖；302、移动座；303、卡盘；304、座体；305、旋转电机；306、底板；307、底座；308、移动电机；309、第二滑槽；310、第二滚珠丝杠；311、第二螺母；4、第一滚珠丝杠；5、第一滑槽；6、第一螺母；7、机器人底座；8、机器人移动座；9、机器人移动电机；10、电焊机；11、送丝部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，此描述仅用于解释本实用新型的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本实用新型的限制，具体实施方式如下：