[实用新型]一种机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 202021657113.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212917998U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;拜启东;熊小杰 | 申请（专利权）人： | 山东瓦鲁智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/133;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 潘剑敏 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 工作站 | ||
1.一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆(1)、机器人(2)、变位机(3)、送丝部件(11)、机器人底座(7)以及具有焊枪的电焊机(10)；其特征在于，
所述机器人(2)滑动固定于所述机器人底座(7)上；
所述变位机(3)包括尾座顶尖(301)、卡盘(303)以及底座(307)；所述尾座顶尖(301)中心与所述卡盘(303)中心共线；所述尾座顶尖(301)能够相对于底座(307)移动；所述卡盘(303)能够相对于底座(307)移动。
2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述变位机(3)还包括底板(306)、座体(304)和移动座(302)；所述底板(306)水平固定于底座(307)上；所述卡盘(303)旋转固定于座体(304)侧面；所述座体(304)固定于移动座(302)上表面；所述尾座顶尖(301)滑动固定于所述移动座(302)上表面；所述移动座(302)滑动固定于所述底板(306)上表面。
3.根据权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述底板(306)上表面包括两条相互平行的第二滑槽(309)；所述第二滑槽(309)为燕尾槽；所述移动座(302)下表面具有燕尾型凸台；所述燕尾型凸台与所述第二滑槽(309)相适应。
4.据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站还包括机器人移动座(8)；所述机器人底座(7)上表面沿长度方向具有两条相互平行的第一滑槽(5)；所述第一滑槽(5)为燕尾槽；所述机器人移动座(8)下表面具有燕尾型凸台；所述燕尾型凸台与所述第一滑槽(5)相适应。
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