[实用新型]一种减速电机检测自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种减速电机检测自动上料机构，涉及自动上料机构技术领域，为解决现有减速电机检测自动上料机构固定不移动，导致依靠万向轮移动使用不方便的问题。所述底座的上端设置有转动台，所述转动台的一侧设置有抽气机构，所述抽气机构的一侧设置有电箱，所述抽气机构的上端设置有抽气管，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有旋转板，所述转动台的上端设置有连接片机构，所述连接片机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接臂，所述连接臂的两端均设置有转动电机，所述连接臂的上端设置有翻转电机，所述翻转电机的一侧设置有抓动臂，且抓动臂内部与底座的内部一致。

技术领域

本实用新型涉及自动上料机构技术领域，具体为一种减速电机检测自动上料机构。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，当减速电机检测时，需要用到自动上料机构进行上料检测，人力搬运费时费力，目前用的比较多的是机械臂代替人力搬运，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

但是，现有减速电机检测自动上料机构固定不移动，导致依靠万向轮移动使用不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机检测自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机检测自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有减速电机检测自动上料机构固定不移动，导致依靠万向轮移动使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机检测自动上料机构，包括底座，所述底座的上端设置有转动台，所述转动台的一侧设置有抽气机构，所述抽气机构的一侧设置有电箱，所述抽气机构的上端设置有抽气管，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有旋转板，所述转动台的上端设置有连接片机构，所述连接片机构的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接臂，所述连接臂的两端均设置有转动电机，所述连接臂的上端设置有翻转电机，所述翻转电机的一侧设置有抓动臂，且抓动臂内部与底座的内部一致。

优选的，所述底座的下端设置有底板，所述底座的一侧设置有电动液压推杆，且电动液压推杆与底座和底板均固定连接。

优选的，所述底板的上表面设置有滑槽，且滑槽设置有两个，所述底座的下表面设置有滑块，且底座通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述抓动臂的下端设置有转动块，所述转动块的下端设置有抓取板，所述抓取板的一侧设置有辅助板，且辅助板与抓取板固定连接。

优选的，所述抓取板的下表面设置有电磁铁，且电磁铁与电箱电性连接，所述电磁铁的表面设置有防撞条，且防撞条设置有三个。

优选的，所述辅助板的一侧设置有真空吸盘，且真空吸盘与辅助板固定连接。

优选的，所述底板的下表面设置有万向轮，且万向轮与底板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座下端设置底板，在底板上表面设置滑槽，底座通过滑块与滑槽滑动连接，在底座一侧设置电动液压推杆，通过电动液压推杆推动底座横向移动，相对于无法移动的底座来说使用更加方便，不需要移动万向轮移动，小范围移动万向轮没有电动液压推杆方便且精准，同时电动液压推杆也有效防止底座偏移，成本低，配合万向轮一起使用，大范围移动和小范围移动都满足，实用性强。

2、通过在抓取板一侧设置有辅助板，辅助板一端是斜体，方便减速电机进入辅助板上，通过电磁铁进行吸附，真空吸盘进行辅助固定，进一步提高稳定性防止掉落，在电磁铁进行吸附时防撞条降低吸附瞬间的撞击力，增加安全性和使用寿命。

附图说明