[实用新型]一种减速电机检测自动上料机构

权利要求书

1.一种减速电机检测自动上料机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有转动台（5），所述转动台（5）的一侧设置有抽气机构（3），所述抽气机构（3）的一侧设置有电箱（2），所述抽气机构（3）的上端设置有抽气管（4），所述底座（1）的内部设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的一端设置有传动轴（15），所述传动轴（15）的一端设置有旋转板（16），所述转动台（5）的上端设置有连接片机构（8），所述连接片机构（8）的一端设置有机械臂（7），所述机械臂（7）的一端设置有连接臂（9），所述连接臂（9）的两端均设置有转动电机（10），所述连接臂（9）的上端设置有翻转电机（6），所述翻转电机（6）的一侧设置有抓动臂（12），且抓动臂（12）内部与底座（1）的内部一致。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述底座（1）的下端设置有底板（11），所述底座（1）的一侧设置有电动液压推杆（24），且电动液压推杆（24）与底座（1）和底板（11）均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述底板（11）的上表面设置有滑槽（17），且滑槽（17）设置有两个，所述底座（1）的下表面设置有滑块（18），且底座（1）通过滑块（18）与滑槽（17）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述抓动臂（12）的下端设置有转动块（19），所述转动块（19）的下端设置有抓取板（20），所述抓取板（20）的一侧设置有辅助板（21），且辅助板（21）与抓取板（20）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述抓取板（20）的下表面设置有电磁铁（23），且电磁铁（23）与电箱（2）电性连接，所述电磁铁（23）的表面设置有防撞条（13），且防撞条（13）设置有三个。

6.根据权利要求4所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述辅助板（21）的一侧设置有真空吸盘（22），且真空吸盘（22）与辅助板（21）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种减速电机检测自动上料机构，其特征在于：所述底板（11）的下表面设置有万向轮（25），且万向轮（25）与底板（11）固定连接。