[实用新型]智能取货和自动检货系统

说明书

本实用新型公开了一种智能取货和自动检货系统，该系统包括货柜，纵向排列在货柜内的单层货架，安装在每层货架上的货架驱动模块，横向排列在每层货架内的货道，安装在每个货道前端的U型挡片，设置在货柜对面的取货模块，安装在取货模块背面的定位位移模块，以及安装在取货模块前面的探物检测模块和到位检测模块；所述的货架驱动模块、取货模块、探物检测模块和到位检测模块分别连接中控机模块，定位位移模块连接中控机或控制器模块，中控机模块经控制器模块连接上位机/后台。该系统不仅能够确保本次购买任务成功完成，同时也能够自动检测当前货道是否有货并将信息传递给主控制器，以实现智能取货和自动检货。

技术领域

本实用新型涉及一种智能取货和自动检货系统，属于自动贩卖机技术领域。

背景技术

目前，市面上的自助售卖机的出货方式采用推板直接将货物推下来，货物经过自由落体后掉到出货口，这种方式如下几大弊端：

1、电机推板将货物推出货时，在出货前需要提前确定每个货道所售卖货物占货道的长度，以用于确定每售卖一个商品，电机要推多长距离。否则会造成出货数量偏多或偏少，每次货道更换售卖货物均需调整电机推货时间或长度。

2、售卖机依靠人工输入存储器的数据与实际补货数量比较来判断货道是否有货，若数据有误，会造成机器不出货/误报无货等不良的用户体验或现象。

3、售卖机货柜上每个货道都安装有传感器，取货装置通过检测这些传感器实现定位货道并取货。这种方式过分依赖传感器，不仅传感器走线多、繁杂，而且若任何一个货道的传感器出错，均可使横列地址变化而导致定位不到目标坐标，从而影响售卖过程出货的准确度。

随着新零售无人贩卖设备使用的不断地深入市场，如何确保无人贩卖设备运行可靠的稳定性，从而大大减少设备运维成本，成为了运营商的主要需求。故而，如何改进自助售卖机的出货方式是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种智能取货和自动检货系统，不仅能够确保本次购买任务成功完成，同时也能够自动检测当前货道是否有货并将信息传递给主控制器模块，以实现智能取货和自动检货。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能取货和自动检货系统，包括货柜，纵向排列在货柜内的单层货架，安装在每层货架上的货架驱动模块，横向排列在每层货架内的货道，安装在每个货道前端的U型挡片，设置在货柜对面的取货模块，安装在取货模块背面的定位位移模块，以及安装在取货模块前面的探物检测模块和到位检测模块。

所述的货架驱动模块、取货模块、探物检测模块和到位检测模块分别连接中控机模块，定位位移模块连接中控机或控制器模块，中控机模块经控制器模块连接上位机/后台。

所述的货架驱动模块包括每个货道后面安装货道电机，内部安装的传送带和推板，且货道电机经传送带连接推板，用于联合中控机模块自检货道地址，并驱动相应的货道电机，实现目标货道的出货和补货。

所述的探物检测模块包含探物传感器，用于探测目标货道上是否有货物。

所述的到位检测模块包括到位传感器和拨杆，用于检测取货模块是否抓到货物，并反馈给控制器模块，作为货架驱动模块是否驱动货道电机的依据。

所述的定位位移模块包括X/Y轴伺服电机和伺服电机驱动器，能够根据存储在控制器模块中的每个货道的X/Y坐标，进行独立定位位移，将取货模块运送至目标货道；并在每次售卖完成或重启机器时，将取货模块运送至原点位置。

所述的取货模块包括机械手，用于在目标货道的取货点抓取货物。

所述的中控机模块用于设置货架层数对应的不同电压值，以实现货架层数地址的确定和通信的汇集收发。