[实用新型]边坡支护平台的半履带行走系统

权利要求书

1.边坡支护平台的半履带行走系统，包括支护平台本体(1)，其特征在于，所述支护平台本体(1)上设有控制箱(2)，所述支护平台本体(1)远离控制箱(2)的一侧连接有履带式行走机构(3)，所述履带式行走机构(3)的一侧设有旋转控制机构(4)，所述旋转控制机构(4)包括本体(401)，所述本体(401)内设有螺纹转轴(402)，所述螺纹转轴(402)的两侧开凿有外螺纹，所述螺纹转轴(402)上连接有从动带轮(403)，所述从动带轮(403)的两端设有与螺纹转轴(402)相匹配的第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)，所述第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)位于本体(401)外的一端连接有轮式行走机构(5)，所述支护平台本体(1)远离本体(401)的一侧设有传动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)上开凿有与螺纹转轴(402)相匹配的内螺纹，所述第一车轮连接梁(404)与第二车轮连接梁(405)的内螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述本体(401)上开凿有与第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述轮式行走机构(5)包括行走轮(501)，所述行走轮(501)靠近支护平台本体(1)的一侧连接有连接件(502)，所述连接件(502)与第一车轮连接梁(404)和第二车轮连接梁(405)之间连接有分压力臂(503)和主支撑力臂(504)，所述连接件(502)与支护平台本体(1)之间连接有缓冲力臂(505)和辅助缓冲件(506)，所述缓冲力臂(505)与辅助缓冲件(506)之间安装有缓冲弹簧(507)。

5.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述传动机构(6)包括转动电机(601)，所述转动电机(601)外设有保护外壳(602)，所述转动电机(601)的一端连接有传动带轮(603)，所述传动带轮(603)与从动带轮(403)之间连接有传送带(604)，所述传送带(604)的两侧均设有保护隔板(605)。

6.根据权利要求1所述的边坡支护平台的半履带行走系统，其特征在于，所述螺纹转轴(402)与保护隔板(605)之间连接有滚动轴承与轴承端盖。