[实用新型]电池仓结构、无人机、可移动平台及其套件

说明书

本实用新型公开了一种电池仓结构、无人机、可移动平台及其套件，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体上，电池仓结构包括：电池仓腔体和开口部；电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件，开口部开设在电池仓腔体上，以便电池通过开口部插设在电池仓腔体内；多个限位件设置在内侧壁的不同位置处，在电池插设在电池仓腔体内时，多个限位件中的至少部分限位件与电池抵接，进而实现从多个方向上对电池进行限位。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件。

背景技术

现有的可移动平台(比如无人机)都是标配一种形状的电池，如果无人机进行迭代升级时，其电池仓也会跟着升级，因此电池必须要重新设计，有时无人机无法兼容上一代的电池，同时无人机也无法兼容不同形状规格的电池，进而导致同一系列的无人机的电池继承性较差，很多正常的上一代电池无法继续使用，造成资源浪费。

实用新型内容

基于此，本申请实施例提供了一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件，可以提高对电池的限位效果，或者可以兼容多种形状的电池。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池仓结构，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，

所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。

在本申请实施例的电池仓结构中，所述电池仓腔体的内侧壁包括多个侧壁，所述多个侧壁分别设置所述限位件；

其中，所述多个侧壁顺次连接，围合成所述电池仓腔体；或者，所述多个侧壁依次相邻设置，围合成所述电池仓腔体。

在本申请实施例的电池仓结构中，所述电池仓腔体的内侧壁包括：第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁围合形成所述电池仓腔体；所述多个限位件分别设置在所述电池仓腔体的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁以对所述电池进行限位；和/或，

所述第一侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第二侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第三侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第四侧壁上设置至少一个限位件。

在本申请实施例的电池仓结构中，所述第一侧壁上的限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置，所述第二侧壁上的限位件相对所述垂直轴线对称设置；其中，在围合成所述电池仓腔体，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述垂直轴线为垂直于所述电池仓腔体的第一侧壁和第二侧壁的轴线；和/或，

所述第三侧壁上设置的至少两个限位件中，存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称；所述第四侧壁上设置的至少两个限位件中，存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称；其中，在围合成所述电池仓腔体，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对，所述水平轴线为垂直于所述电池仓腔体的第三侧壁和第四侧壁的轴线。

在本申请实施例的电池仓结构中，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上均设置至少一组限位件，其中，每组限位件均包括两个限位件，且每组限位件中的两个限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置；和/或，

所述第三侧壁上设置的至少两个限位件与所述第四侧壁上设置的至少两个限位件正对应。