[实用新型]一种带有底座的消防机器人

说明书

本实用新型属于消防机器人技术领域，提供了一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体、放弹筒、限位环、底座、收缩杆、伸缩筒、弹簧、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置、扇叶一、防护环一、平衡装置、扇叶二、防护环二和伺服电机二，机器人主体底端内部固定连接设有放弹筒。本实用通过设置机器人主体、放弹筒、限位环、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置和平衡装置，使带有底座的消防机器人在进行灭火时，可以通过升降装置将机器人主体升降到空中，在电液推杆推力作用下，将灭火弹从放弹筒内部挤出，在灭火弹自身重力作用下，使灭火弹垂直落入火场进行灭火。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体来说，涉及一种带有底座的消防机器人。

背景技术

森林大火和其他国内外重特大森林火灾表明：林区城镇消防安全工作与森林火灾防控密不可分。有效地阻止林火蔓延到城镇，可最大限度降低火灾危害；加强林区城镇、乡村消防安全管理，消除火灾隐患，可有效减少森林火灾的诱发因素；

在现有技术中，灭火机器人的出现很大程度解决了这一问题，但由于火灾发生地的地形比较复杂，现有灭火机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动受限制，导致灭火机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高，因此，急需一种带有底座的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种带有底座的消防机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体、放弹筒、限位环、底座、收缩杆、伸缩筒、弹簧、灭火弹、电液推杆、充电蓄电池、控制中心、伺服电机一、连接杆、升降装置、扇叶一、防护环一、平衡装置、扇叶二、防护环二和伺服电机二，所述机器人主体底端内部固定连接设有放弹筒，所述放弹筒底端内侧固定连接设有限位环，所述机器人主体底端外壁固定连接设有四个底座，所述底座底端均固定连接设有收缩杆，所述收缩杆底端活动连接设有伸缩筒，所述伸缩筒顶端与底座下表面之间固定连接设有弹簧，且弹簧与收缩杆外壁活动连接，所述放弹筒内部活动连接设有灭火弹，所述放弹筒顶端固定连接设有电液推杆，所述机器人主体内部固定连接设有充电蓄电池、控制中心和伺服电机一，且充电蓄电池处于控制中心下方，且控制中心处于伺服电机一下方；

所述机器人主体顶端设有升降装置，且升降装置下表面中间与伺服电机一顶端固定连接，所述机器人主体外壁固定连接均匀设有四个连接杆，所述连接杆一端均固定连接设有平衡装置，所述升降装置中间固定连接设有扇叶一，且扇叶一与伺服电机一一端固定连接，所述扇叶一外侧固定连接设有防护环一，且防护环一与机器人主体顶端固定连接，所述平衡装置中间固定连接设有扇叶二，所述扇叶二外侧设有防护环二，所述扇叶二底端中间固定连接设有伺服电机二，且伺服电机二与连接杆一端固定连接，且防护环二与伺服电机二外壁固定连接。

优选的，所述收缩杆底端横截面呈T字形结构，且收缩杆与伸缩筒套接。

优选的，所述连接杆和平衡装置呈十字架设置，且均匀分布在机器人主体外侧。

优选的，所述升降装置中心轴线与机器人主体字形轴线重叠。

优选的，所述限位环材料为弹性橡胶。

优选的，所述充电蓄电池与电液推杆、控制中心、伺服电机一和伺服电机二呈电性连接。

优选的，所述控制中心内设有红外通讯模块。

本实用新型提供了一种带有底座的消防机器人，具有以下有益效果：