[实用新型]一种带有底座的消防机器人

权利要求书

1.一种带有底座的消防机器人，包括：机器人主体（1）、放弹筒（101）、限位环（102）、底座（2）、收缩杆（201）、伸缩筒（202）、弹簧（203）、灭火弹（3）、电液推杆（4）、充电蓄电池（5）、控制中心（6）、伺服电机一（7）、连接杆（8）、升降装置（9）、扇叶一（901）、防护环一（902）、平衡装置（10）、扇叶二（1001）、防护环二（1002）和伺服电机二（1003），其特征在于：所述机器人主体（1）底端内部固定连接设有放弹筒（101），所述放弹筒（101）底端内侧固定连接设有限位环（102），所述机器人主体（1）底端外壁固定连接设有四个底座（2），所述底座（2）底端均固定连接设有收缩杆（201），所述收缩杆（201）底端活动连接设有伸缩筒（202），所述伸缩筒（202）顶端与底座（2）下表面之间固定连接设有弹簧（203），且弹簧（203）与收缩杆（201）外壁活动连接，所述放弹筒（101）内部活动连接设有灭火弹（3），所述放弹筒（101）顶端固定连接设有电液推杆（4），所述机器人主体（1）内部固定连接设有充电蓄电池（5）、控制中心（6）和伺服电机一（7），且充电蓄电池（5）处于控制中心（6）下方，且控制中心（6）处于伺服电机一（7）下方；

所述机器人主体（1）顶端设有升降装置（9），且升降装置（9）下表面中间与伺服电机一（7）顶端固定连接，所述机器人主体（1）外壁固定连接均匀设有四个连接杆（8），所述连接杆（8）一端均固定连接设有平衡装置（10），所述升降装置（9）中间固定连接设有扇叶一（901），且扇叶一（901）与伺服电机一（7）一端固定连接，所述扇叶一（901）外侧固定连接设有防护环一（902），且防护环一（902）与机器人主体（1）顶端固定连接，所述平衡装置（10）中间固定连接设有扇叶二（1001），所述扇叶二（1001）外侧设有防护环二（1002），所述扇叶二（1001）底端中间固定连接设有伺服电机二（1003），且伺服电机二（1003）与连接杆（8）一端固定连接，且防护环二（1002）与伺服电机二（1003）外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述收缩杆（201）底端横截面呈T字形结构，且收缩杆（201）与伸缩筒（202）套接。

3.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述连接杆（8）和平衡装置（10）呈十字架设置，且均匀分布在机器人主体（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述升降装置（9）中心轴线与机器人主体（1）字形轴线重叠。

5.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述限位环（102）材料为弹性橡胶。

6.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述充电蓄电池（5）与电液推杆（4）、控制中心（6）、伺服电机一（7）和伺服电机二（1003）呈电性连接。

7.根据权利要求1所述的带有底座的消防机器人，其特征在于：所述控制中心（6）内设有红外通讯模块。